FTC333G代码程序

FTC (First Tech Challenge) 是一项针对初中和高中的机器人竞赛项目，其中333G代表了FTC Robot Controller的型号。这个控制器是一个用于控制比赛机器人的电脑模块，通常搭载在RobotC编程平台上运行。

FTC333G代码程序主要是使用RobotC语言编写的，这是一种专门为教育和比赛设计的简单易学的编程语言。它允许参赛者编写控制策略，如电机控制、传感器读取、以及与队友的通信等。典型的程序会包括以下几个部分：

1. **初始化**：设置电机速度范围、连接I2C/SPI设备等。
2. **主循环**：在这里，你可以编写游戏循环，例如读取并处理传感器数据，然后基于这些数据决定机器人的行动，比如移动、抓取物体或执行特定的动作。
3. **特殊函数**：利用RobotC提供的库函数，如`MoveDistance()`、`GetDistance()`等操作机械臂和驱动马达。
4. **事件监听**：可以设置条件检查和反应机制，比如当传感器值达到某个阈值时触发特定动作。