F1=80000000/((PRESCALER1+1)*(AUTORELOAD1+1))

这个公式计算的是定时器1的频率，其中PRESCALER1是预分频器的值，AUTORELOAD1是自动重装载寄存器的值。根据公式，我们可以通过调整这两个参数来改变定时器1的频率。

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stm32f103c8t6使用定时器tim6的终端控制蜂鸣器1s鸣叫一次

好的，以下是使用定时器TIM6控制蜂鸣器1s鸣叫一次的步骤：

1. 首先需要在STM32CubeMX中配置TIM6定时器的基本参数，包括时钟源、预分频系数、计数器自动重载值等。具体的配置可以根据实际需求进行调整。

2. 在代码中需要开启TIM6定时器的中断功能，这样当计数器达到设定的自动重载值时，就会产生中断。

3. 在中断服务函数中，可以根据需要控制蜂鸣器的输出。比如可以使用GPIO口控制蜂鸣器的开关，或者使用PWM信号控制蜂鸣器的输出频率和占空比。

4. 为了实现1s鸣叫一次的效果，可以在中断服务函数中设置一个计数器变量，每次中断时将计数器加1，当计数器达到设定值时再触发蜂鸣器的鸣叫。

下面是一份简单的示例代码，可以供参考：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define BEEP_GPIO_PORT GPIOA
#define BEEP_GPIO_PIN GPIO_PIN_8

uint8_t beep_on = 0;
uint32_t beep_cnt = 0;

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);

  if (beep_on == 1)
  {
    if (beep_cnt == 0)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(BEEP_GPIO_PORT, BEEP_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
    }
    else if (beep_cnt == 500)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(BEEP_GPIO_PORT, BEEP_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
    else if (beep_cnt == 1000)
    {
      beep_cnt = 0;
    }
    beep_cnt++;
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM6_Init();
  MX_NVIC_Init();

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

  while (1)
  {
    if (/* 判断是否需要触发蜂鸣器 */)
    {
      beep_on = 1;
    }
    else
    {
      beep_on = 0;
      HAL_GPIO_WritePin(BEEP_GPIO_PORT, BEEP_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
  }
}

void MX_TIM6_Init(void)
{
  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = 7199;
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim6.Init.Period = 999;
  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void MX_NVIC_Init(void)
{
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}

在上述代码中，TIM6的时钟源为36MHz，预分频系数为7199，计数器自动重载值为999，即计数器每1ms产生一次中断。在中断服务函数中，使用beep_on变量来控制蜂鸣器是否鸣叫，使用beep_cnt变量来计算鸣叫的时间，当beep_cnt达到1000时重新开始计数。在主函数中可以根据需要修改beep_on变量的值，来触发蜂鸣器的鸣叫。