c++两个点云相减,找到重复点和非重复点

两个点云相减，可以通过比较两个点云中的每个点的坐标来找到重复点和非重复点。

重复点是指在两个点云中都存在的点，即具有相同坐标的点。我们可以遍历一个点云中的每个点，并在另一个点云中查找是否存在相同坐标的点。如果存在，则将其标记为重复点。

非重复点是指在一个点云中存在，而在另一个点云中不存在的点。同样，我们可以遍历一个点云中的每个点，并在另一个点云中查找是否存在具有相同坐标的点。如果不存在，则将其标记为非重复点。

可以使用以下伪代码实现这个过程：

def subtract_point_clouds(point_cloud1, point_cloud2):
    repeated_points = []     # 重复点列表
    non_repeated_points = [] # 非重复点列表
    
    for point1 in point_cloud1: # 遍历第一个点云
        if point1 in point_cloud2: # 在第二个点云中查找是否存在相同坐标的点
            repeated_points.append(point1) 
        else:
            non_repeated_points.append(point1)
    
    return repeated_points, non_repeated_points

这个函数接受两个点云作为输入，返回两个列表，分别为重复点和非重复点的集合。在遍历第一个点云的每个点时，使用`in`操作符在第二个点云中查找是否有相同坐标的点。如果存在，将其添加到重复点列表中；如果不存在，将其添加到非重复点列表中。

通过调用这个函数，我们可以找到两个点云的重复点和非重复点，并将结果用于进一步的处理和分析。