mybatisplus 筛选 delete为0 且product为空或这product不等于ECI 的数据，求querywraperr

MyBatisPlus 是基于 MyBatis 的一款优秀的持久层框架，它简化了数据库操作，并提供了一些方便的增删改查方法。如果你想通过 QueryWrapper 来筛选删除标记为 0（通常表示未删除状态），并且 product 字段为空或者不等于 ECI 的数据，你可以这样做：

import com.baomidou.mybatisplus.core.querywrapper.QueryWrapper;
// ...

QueryWrapper<Product> wrapper = new QueryWrapper<>();
wrapper.eq("delete", 0); // 筛选出未删除的数据
wrapper.or() // 使用 or 连接两个条件
   .eq("product", "") // 如果 product 字段为空
   .ne("product", "ECI"); // 或者 product 不等于 ECI

List<Product> result = productMapper.selectList(wrapper); // 执行查询并获取结果

这段代码首先创建了一个 `QueryWrapper` 对象，然后设置了删除标记为 0 的条件，接着使用 `or()` 方法添加了产品字段为空或不等于 ECI 的条件。最后，通过 `selectList()` 方法执行 SQL 查询。

相关问题

ECI坐标转换为ECEF坐标

ECI坐标是指地球固定坐标系，ECEF坐标是指地心地固坐标系。将ECI坐标转换为ECEF坐标需要考虑地球自转的影响。

具体的转换步骤如下：

1. 获取当前时间的UT1（世界时1）时间和地球自转角。

2. 根据UT1时间计算格林尼治平恒星时（GMST）。

3. 将ECI坐标系下的三维坐标转换为四元数。

4. 根据GMST计算出相应的转换矩阵。

5. 利用转换矩阵将ECI坐标系下的坐标转换为ECEF坐标系下的坐标。

6. 最后根据地球半径和所得到的ECEF坐标计算出相应的地理坐标。

需要注意的是，该转换过程需要考虑一些细节问题，如时间系统的选择、转换矩阵的构建等。

eci to ecef

ECI（地球固定坐标系）和ECEF（地心地固坐标系）是两种常用的地球坐标系，用于描述地球上物体的位置和姿态。

ECI坐标系以地球的质心为原点，以固定的恒星坐标轴为基准，用于描述地球外的天体在地球上的观测位置。

ECEF坐标系则以地球质心为原点，以地球自转轴为z轴，将地球表面看做一个旋转的球体，用于描述地球上的物体的位置和运动。

从ECI坐标系转换到ECEF坐标系涉及到地球的自转，自转的影响要考虑到。转换公式如下：

X = Xeci * cos(h) - Yeci * sin(h)
Y = Xeci * sin(h) + Yeci * cos(h)
Z = Zeci

其中，Xeci、Yeci、Zeci分别是ECI坐标系下的物体的坐标，X、Y、Z则是对应的ECEF坐标系下的物体的坐标，h是物体相对于本初子午线的地心纬度。

通过这种转换，我们可以将天体在ECI坐标系下的位置转换为在地球表面上的对应位置。这在航天、卫星导航和地球物理学等领域具有重要的应用。