gpio-setget帮助
时间: 2024-06-18 21:05:56 浏览: 146
gpio-setget是一个命令行工具,用于设置和获取GPIO(通用输入输出)的状态。它可以用于读取GPIO输入状态、设置GPIO输出状态等操作。在Linux系统中,GPIO可以用于控制各种外设,如LED灯、蜂鸣器、电机等。
gpio-setget工具的使用方法如下:
1. 获取GPIO状态:使用命令“gpio-get [GPIO编号]”获取GPIO的输入状态,例如“gpio-get 18”将返回GPIO18的输入状态。
2. 设置GPIO输出状态:使用命令“gpio-set [GPIO编号] [0|1]”设置GPIO的输出状态,其中0表示关闭,1表示打开,例如“gpio-set 17 1”将打开GPIO17。
3. 设置GPIO输出方向:使用命令“gpio-direction [GPIO编号] [in|out]”设置GPIO的输出方向,其中in表示输入,out表示输出,例如“gpio-direction 27 out”将设置GPIO27为输出模式。
相关问题
int16_t Encoder_Num; void Encoder_Init (void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1); EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure; EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1; EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_Initstructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); } int Encoder_get() { int16_t temp; temp=Encoder_Num; Encoder_Num=0; return temp; }void EXTI0_IRQHandler () { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==1) { Encoder_Num--; } else { Encoder_Num++; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } }
根据您提供的代码,有几个可能导致中断不触发的问题:
1. 外部中断线未正确配置:根据您的代码,外部中断线0已经正确配置为中断模式并连接到GPIOB的引脚0。但是,您需要确保外部中断线1也正确连接到GPIOB的引脚1,并进行相应的配置。
2. 中断优先级设置不正确:根据代码,中断优先级已经设置为EXTI0_IRQn的优先级为1,EXTI1_IRQn的优先级为2。但是,您需要确保这些优先级高于其他可能存在的中断。
3. 中断触发方式设置不正确:根据代码,中断触发方式被配置为下降沿触发。如果您期望使用上升沿触发或其他触发方式,请相应地调整`EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger`参数。
请确保以上问题得到正确解决,并检查硬件连接是否正确。如果问题仍然存在,请提供更多关于硬件环境和其他相关代码的信息,以便更好地帮助您解决问题。
#include "stm32f10x.h" // Device header int16_t Encoder_Num; void Encoder_Init (void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1); EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure; EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1; EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_Initstructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); } int Encoder_get() { int16_t temp; temp=Encoder_Num; Encoder_Num=0; return temp; } void EXTI0_IRQHandler () { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==1) { Encoder_Num++; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } void EXTI1_IRQHandler () { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==1) { Encoder_Num--; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); } } 中断1可以出发但是中断0不能触发
根据您提供的代码,中断1可以触发但中断0不能触发的问题可能是由于以下原因导致的:
1. 引脚配置不正确:请确保将外部中断线0连接到GPIOB的引脚0,并将外部中断线1连接到GPIOB的引脚1。同时,确保在GPIO_Initstructure结构体中正确配置了引脚的模式。
2. 中断优先级设置不正确:请确保中断0的优先级高于中断1的优先级,以确保中断0能够被正确触发。可以通过调整`NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority`值来设置优先级。
3. 中断触发方式设置不正确:根据代码,中断触发方式被配置为下降沿触发。请确认外部信号的触发方式是否满足此条件。如果您期望使用其他触发方式,请相应地调整`EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger`参数。
4. 中断使能未打开:请确保已通过`NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE`打开了中断0和中断1的中断向量。
如果仍然存在问题,请检查硬件连接是否正确并提供更多关于硬件环境和其他相关代码的信息,以便更好地帮助您解决问题。
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