gpio-setget帮助

gpio-setget是一个命令行工具，用于设置和获取GPIO（通用输入输出）的状态。它可以用于读取GPIO输入状态、设置GPIO输出状态等操作。在Linux系统中，GPIO可以用于控制各种外设，如LED灯、蜂鸣器、电机等。

gpio-setget工具的使用方法如下：

1. 获取GPIO状态：使用命令“gpio-get [GPIO编号]”获取GPIO的输入状态，例如“gpio-get 18”将返回GPIO18的输入状态。

2. 设置GPIO输出状态：使用命令“gpio-set [GPIO编号] [0|1]”设置GPIO的输出状态，其中0表示关闭，1表示打开，例如“gpio-set 17 1”将打开GPIO17。

3. 设置GPIO输出方向：使用命令“gpio-direction [GPIO编号] [in|out]”设置GPIO的输出方向，其中in表示输入，out表示输出，例如“gpio-direction 27 out”将设置GPIO27为输出模式。

相关问题

树莓派gpio驱动舵机

树莓派GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）接口可以用来控制电机、继电器等电子设备，包括舵机。要通过GPIO驱动舵机，首先需要了解舵机的工作原理，它通常使用4线连接：电源、接地、脉冲信号（PWM，Pulse Width Modulation）和方向信号。

以下是步骤：

1. **连接硬件**：将舵机的红色（VCC，5V电源）、黑色（GND）接至树莓派的对应引脚。黄线接至GPIO的PWM输出口，如GPIO18或GPIO19，棕色线接至GPIO的一个数字输入口，用于检测舵机的方向。

2. **软件配置**：在树莓派上安装必要的库，例如`RPi.GPIO`库，这可以帮助管理和操作GPIO。运行命令`sudo apt-get install rpi.gpio` 安装该库。

3. **编写Python代码**：使用Python编写一个简单的程序，通过调整发送给PWM引脚的脉冲宽度值（0~100%）来改变舵机的角度。例如：

   import RPi.GPIO as GPIO
   from time import sleep

   GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   GPIO.setup(18, GPIO.OUT) # PWM输出
   GPIO.setup(24, GPIO.IN)  # 方向检测

   def set_servo_angle(angle):
       pulse_width = angle / 18 + 2.5
       GPIO.output(18, True)
       GPIO.output(18, False)
       GPIO.add_event_detect(18, GPIO.RISING, callback=lambda x: None, bouncetime=200)
       GPIO.output(18, True)
       sleep(pulse_width/1000000)
       GPIO.output(18, False)

   while True:
       direction = GPIO.input(24)
       if direction == GPIO.HIGH:
           set_servo_angle(90) # 顺时针
       else:
           set_servo_angle(-90) # 逆时针
       sleep(0.5) # 触发频率不宜过高防止损坏舵机

4. **安全注意事项**：在编写代码时确保处理好GPIO异常，并在结束时清理GPIO资源，以防资源泄露。

stm32l431 休眠后通过GPIO唤醒的代码

以下是一个通过GPIO唤醒STM32L431的休眠代码示例：

#include "stm32l4xx.h"
#include "stm32l4xx_hal_gpio.h"
#include "stm32l4xx_hal_pwr.h"
#include "stm32l4xx_hal_rcc.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();

  // 配置唤醒引脚
  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1_GPIOA);

  // 进入休眠模式
  HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

  // 唤醒后执行的代码
  while (1)
  {
    // do something
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)){}

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  // 唤醒后执行的代码
}

希望这个代码示例能对您有所帮助！