lower_red = np.array([0, 170, 160], dtype=np.uint8) upper_red = np.array([255, 210, 210], dtype=np.uint8)

这段代码定义了两个NumPy数组`lower_red`和`upper_red`，用于设置颜色范围的下限和上限。以下是代码示例：

import numpy as np

lower_red = np.array([0, 170, 160], dtype=np.uint8)
upper_red = np.array([255, 210, 210], dtype=np.uint8)

在这个例子中，`lower_red`表示颜色范围的下限，而`upper_red`表示颜色范围的上限。这两个数组中的三个元素分别对应BGR通道的阈值。这里使用了NumPy库的`array`函数来创建数组，并通过`dtype=np.uint8`参数指定数组的数据类型为无符号8位整数。