如何归一化一个投影矩阵

归一化一个投影矩阵是指将投影矩阵的元素缩放，使其满足一些特定条件，比如最后一行应为 (0, 0, 0, 1)。具体的方法如下：

1. 将投影矩阵的第四行除以第四列，使得第四列的值都为 1。
2. 对于透视投影矩阵，将第一、第二行除以它们的长度，使得它们的长度都为 1。
3. 对于正交投影矩阵，没有特定的缩放要求。