fishros2/ros镜像下载
时间: 2024-09-27 07:01:26 浏览: 21
FishR0S (Fast Industrial Support for Robot Operating System) 是一个针对ROS (Robot Operating System) 的优化版本,专为工业自动化和高性能应用设计。关于下载fishros2/ros镜像,通常步骤如下:
1. **选择基础镜像**:首先,你需要从官方Docker Hub或GitHub上找到基于ros:rolling 或 ros:melodic等基础镜像的fishros2版本。
2. **访问鱼眼镜像仓库**:你可以去FishR0S的GitHub仓库(https://github.com/fish-netted-dev/fish_ros_docker)查找预构建的镜像,那里有详细的版本信息和下载链接。
3. **运行命令**:在本地环境中,使用docker pull命令下载镜像,例如:
```
docker pull fishnetted/fish_ros2:rolling
```
4. **拉取特定分支或tag**:如果你需要特定版本或分支,替换`rolling`为相应的标签名或分支名。
5. **验证安装**:下载完成后,通过运行容器来验证镜像是否正常工作。