c#上位机通过485通讯发送信号，通过单片机读取电机实际转速，并将转速回码转化成实际数据，保存在dataGridView表格中，并与表格中的预设转速进行判断，代码

你可以使用C#编写以下代码来实现上位机通过485通讯发送信号、读取电机实际转速、将转速回码转化成实际数据，并将数据保存在dataGridView表格中，并与预设转速进行判断：

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Windows.Forms;

public class MainForm : Form
{
    private SerialPort serialPort;
    private DataGridView dataGridView;
    private int presetSpeed = 1000; // 预设转速

    public MainForm()
    {
        InitializeComponent();
        InitializeSerialPort();
    }

    private void InitializeComponent()
    {
        // 初始化表格控件
        dataGridView = new DataGridView();
        dataGridView.Dock = DockStyle.Fill;
        Controls.Add(dataGridView);
    }

    private void InitializeSerialPort()
    {
        // 初始化串口
        serialPort = new SerialPort("COM1", 9600); // 根据实际情况设置串口号和波特率
        serialPort.DataReceived += SerialPortDataReceived;
        serialPort.Open();
    }

    private void SerialPortDataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        // 接收到数据时的处理逻辑
        string receivedData = serialPort.ReadExisting();
        int actualSpeed = DecodeSpeed(receivedData); // 将回码转化为实际数据

        // 在dataGridView表格中添加一行数据
        dataGridView.Invoke(new Action(() =>
        {
            int rowIndex = dataGridView.Rows.Add();
            dataGridView.Rows[rowIndex].Cells[0].Value = actualSpeed;
            dataGridView.Rows[rowIndex].Cells[1].Value = presetSpeed;

            // 判断实际转速是否达到预设转速
            if (actualSpeed >= presetSpeed)
            {
                // 发送信号给电机停止转动
                serialPort.Write("STOP");
            }
        }));
    }

    private int DecodeSpeed(string receivedData)
    {
        // 将回码转化为实际数据的逻辑
        // TODO: 根据实际情况进行解码
        return int.Parse(receivedData);
    }

    protected override void Dispose(bool disposing)
    {
        if (disposing)
        {
            serialPort.Close();
            serialPort.Dispose();
        }

        base.Dispose(disposing);
    }

    public static void Main()
    {
        Application.Run(new MainForm());
    }
}

请注意，以上代码仅为示例，具体的实现取决于你的硬件设备和通信协议。你需要根据实际情况修改串口号、波特率、回码解码逻辑等部分。同时，你需要在窗体中添加一个DataGridView控件来显示数据。

希望能对你有所帮助！如有任何疑问，请随时提问。