根据《FANUC 0i-F Plus数控系统硬件连接安全指南》，详细说明如何安全连接控制单元和周边单元。

在深入研究《FANUC 0i-F Plus数控系统硬件连接安全指南》后，可以了解到安全连接控制单元和周边单元需要遵循的详细步骤。首先，确保阅读了所有的安全注意事项，并理解了手册中的警告、注意和注释标记的内容。在进行任何连接之前，确保已经穿戴适当的个人防护装备，并对操作环境进行了适当的清理。

参考资源链接：[FANUC 0i-F Plus数控系统硬件连接安全指南](https://wenku.csdn.net/doc/4qz04u1drz?spm=1055.2569.3001.10343)

接下来，按照以下步骤进行操作：

1. 安装和接线前，请关闭所有电源以防止意外触电或短路。
2. 按照文档提供的规格和指南，检查控制单元和周边单元的型号及序列号，确认其与机床及其他系统组件的兼容性。
3. 小心拆开控制单元和周边单元的包装，避免任何可能对设备造成损害的动作。
4. 根据控制单元的型号，连接相应的电源线、地线和信号线，确保所有连接都按照技术文档中所描述的正确顺序进行。
5. 在连接线缆时，应使用适合的工具，避免过度拉扯或扭曲，以免损坏线缆或接口。
6. 完成连接后，进行外观检查，确保所有的连接都是牢固且正确的。同时检查是否有线路短路或裸露的风险。
7. 按照手册中的操作指南，执行必要的系统设置和配置，如初始化参数或进行自诊断测试。
8. 最后，在重新启动电源之前，再次确认所有的安全措施都已经到位，并且所有操作人员都已经撤离到安全区域。

在整个连接过程中，如果遇到未在手册中明确说明的异常情况，应立即停止操作，并联系FANUC的技术支持以获取进一步的指导。

对于想要深入了解FANUC 0i-F Plus数控系统硬件连接及安全指南的用户来说，《FANUC 0i-F Plus数控系统硬件连接安全指南》是不可或缺的参考资料。为了进一步提升您的知识和技能，建议在掌握了硬件连接的基本步骤后，继续探索手册中的高级配置和故障排除部分。

参考资源链接：[FANUC 0i-F Plus数控系统硬件连接安全指南](https://wenku.csdn.net/doc/4qz04u1drz?spm=1055.2569.3001.10343)