ubuntu安装gzebo
时间: 2023-11-06 21:02:28 浏览: 14
要在Ubuntu上安装Gazebo,您需要先安装ROS Melodic和Gazebo 9.0.0。您可以按照以下步骤进行安装:
1. 首先,确保您已经在Ubuntu 18.04上安装了ROS Melodic。您可以根据ROS官方网站上的教程执行此操作。
2. 安装Gazebo 9.0.0。在终端中运行以下命令来安装Gazebo:
```
sudo apt-get install gazebo9
```
3. 安装完成后,您可以启动Gazebo。在终端中运行以下命令:
```
gazebo
```
这样就完成了在Ubuntu上安装Gazebo的过程。
相关问题
ubuntu16.04gzebo yolo
根据提供的引用内容,你可能在询问如何在Ubuntu 16.04上安装Gazebo和YOLO。以下是安装Gazebo和YOLO的一般步骤:
1. 首先,你需要安装Ubuntu 16.04。你可以按照引用\[1\]中的步骤进行安装。
2. 安装Gazebo。你可以使用以下命令在Ubuntu 16.04上安装Gazebo:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo
```
3. 安装YOLO。根据引用\[2\]中的说明,你需要在安装OpenCV时将~/.bashrc中的Anaconda3环境变量注释掉。然后,你可以按照YOLO的官方文档或教程进行安装。
请注意,这只是一般的步骤,具体的安装过程可能会因个人需求和环境而有所不同。建议你参考Gazebo和YOLO的官方文档或教程以获取更详细的安装指南。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu16.04的安装教程](https://blog.csdn.net/weixin_59605625/article/details/125807363)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Ubuntu16.04 LibTorch部署yolov5](https://blog.csdn.net/qq_49175257/article/details/122357598)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
Linux ubuntu 安装
Ubuntu 是一种基于 Debian 构建的开源 Linux 操作系统。下面是 Ubuntu 的安装步骤:
1. 下载 Ubuntu 的镜像文件。你可以从 Ubuntu 官网下载镜像文件。
2. 将镜像文件写入 USB 或 DVD。你可以使用 Rufus 或 Etcher 工具将镜像文件写入 USB 或 DVD。
3. 插入 USB 或 DVD 启动计算机,并选择从 USB 或 DVD 启动。
4. 进入 Ubuntu 安装程序界面。你可以选择在 Live 模式下试用 Ubuntu,或者直接点击 Install Ubuntu 安装 Ubuntu。
5. 选择安装语言和时区,并设置键盘布局。
6. 在磁盘分区界面,你可以选择手动分区或者自动分区。手动分区可以让你更加灵活地分配磁盘空间。
7. 设置用户名和密码,并等待安装过程完成。
8. 安装完成后,重启计算机并进入 Ubuntu 操作系统。
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