stm32 状态机 单击 双击 长按 hal
时间: 2023-12-10 08:00:58 浏览: 144
STM32状态机是一种基于事件驱动的程序设计方法,采用状态机可以更好地管理复杂的系统逻辑。在STM32中,状态机可以应用于处理按键的单击、双击和长按事件。
单击是指短暂按下按钮并快速释放的动作,双击是指在一定时间内连续快速地两次按下按钮,长按是指按下按钮并保持一定时间不放。使用STM32的HAL库可以方便地实现对按键事件的检测和处理。
在状态机中,可以定义多个状态,每个状态对应系统中的某种工作模式或状态。当按键被按下时,状态机会根据当前的状态和按键事件来执行相应的操作,比如切换状态、执行特定的逻辑代码等。通过状态机的设计,程序可以更清晰地描述系统行为,易于维护和扩展。
对于单击、双击和长按的处理,可以在状态机中定义对应的状态,并在每个状态下实现按键事件的处理逻辑。例如,可以通过状态机来判断按下按钮的次数和时长,从而触发单击、双击和长按事件的处理。
总之,STM32状态机可以很好地应用于处理单击、双击和长按等按键事件,通过合理的状态机设计和HAL库的支持,可以实现对这些按键事件的高效处理和管理。
相关问题
用状态机写一个STM32独立按键实现单击双击长按功能的程序
好的,以下是一个使用状态机实现单击、双击、长按功能的程序:
首先,我们需要定义一些常量和变量:
```c
#define DEBOUNCE_TIME 20 // 消抖时间,单位ms
#define LONG_PRESS_TIME 1000 // 长按时间,单位ms
#define DOUBLE_CLICK_TIME 250 // 双击间隔时间,单位ms
GPIO_TypeDef* KEY_PORT = GPIOB; // 按键所在的GPIO端口
uint16_t KEY_PIN = GPIO_PIN_0; // 按键所在的GPIO引脚
typedef enum {
KEY_IDLE, // 按键空闲状态
KEY_PRESS, // 按键按下状态
KEY_RELEASE, // 按键释放状态
KEY_LONG_PRESS, // 长按状态
KEY_DOUBLE_CLICK_WAIT, // 等待双击状态
KEY_DOUBLE_CLICK // 双击状态
} key_state_t;
key_state_t key_state = KEY_IDLE; // 当前按键状态
uint32_t key_press_time = 0; // 按键按下时间
uint32_t key_release_time = 0; // 按键释放时间
uint32_t key_last_release_time = 0; // 上一次按键释放时间
uint8_t click_count = 0; // 点击次数
```
然后,我们可以编写一个状态机函数,用于检测按键状态和执行相应的操作:
```c
void key_state_machine() {
// 获取当前时间
uint32_t t = HAL_GetTick();
// 检测按键状态
switch (key_state) {
case KEY_IDLE:
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
// 按键按下
key_press_time = t;
key_state = KEY_PRESS;
}
break;
case KEY_PRESS:
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
// 按键释放
key_release_time = t;
if (key_release_time - key_press_time > DEBOUNCE_TIME) {
// 消抖
click_count++;
if (click_count == 1) {
// 第一次单击
key_last_release_time = key_release_time;
key_state = KEY_IDLE;
} else if (click_count == 2) {
// 第二次单击
if (key_release_time - key_last_release_time < DOUBLE_CLICK_TIME) {
// 双击
click_count = 0;
key_state = KEY_DOUBLE_CLICK;
} else {
// 第一次单击后超时,重新开始计数
click_count = 1;
key_last_release_time = key_release_time;
key_state = KEY_IDLE;
}
} else {
// 连续单击
key_last_release_time = key_release_time;
key_state = KEY_IDLE;
}
}
} else if (t - key_press_time > LONG_PRESS_TIME) {
// 长按
click_count = 0;
key_state = KEY_LONG_PRESS;
}
break;
case KEY_RELEASE:
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
// 按键重新按下
key_press_time = t;
key_state = KEY_PRESS;
} else {
// 按键完全释放
key_state = KEY_IDLE;
}
break;
case KEY_LONG_PRESS:
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
// 长按释放
key_state = KEY_RELEASE;
}
break;
case KEY_DOUBLE_CLICK_WAIT:
if (t - key_release_time > DOUBLE_CLICK_TIME) {
// 双击超时
if (click_count == 1) {
// 单击
key_state = KEY_RELEASE;
} else {
// 连续单击
key_last_release_time = key_release_time;
key_state = KEY_IDLE;
}
} else if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
// 双击按下
key_press_time = t;
key_state = KEY_PRESS;
}
break;
case KEY_DOUBLE_CLICK:
// 双击完成
key_state = KEY_IDLE;
break;
}
// 执行按键状态的相应操作
switch (key_state) {
case KEY_LONG_PRESS:
// 长按操作
break;
case KEY_DOUBLE_CLICK:
// 双击操作
break;
}
}
```
在主函数的`while`循环中,我们只需要调用状态机函数即可:
```c
while (1) {
key_state_machine();
}
```
以上就是一个使用状态机实现单击、双击、长按功能的程序,可以根据需要进行修改和优化。
写一个STM32独立按键实现单击双击长按功能的程序
好的,以下是一个简单的实现单击、双击、长按功能的程序,使用的是STM32的HAL库:
首先,我们需要定义一些常量和变量:
```c
#define DEBOUNCE_TIME 20 // 消抖时间,单位ms
#define LONG_PRESS_TIME 1000 // 长按时间,单位ms
#define DOUBLE_CLICK_TIME 250 // 双击间隔时间,单位ms
GPIO_TypeDef* KEY_PORT = GPIOB; // 按键所在的GPIO端口
uint16_t KEY_PIN = GPIO_PIN_0; // 按键所在的GPIO引脚
typedef enum {
KEY_IDLE, // 按键空闲状态
KEY_PRESS, // 按键按下状态
KEY_RELEASE, // 按键释放状态
KEY_LONG_PRESS, // 长按状态
KEY_DOUBLE_CLICK_WAIT, // 等待双击状态
KEY_DOUBLE_CLICK // 双击状态
} key_state_t;
key_state_t key_state = KEY_IDLE; // 当前按键状态
uint32_t key_press_time = 0; // 按键按下时间
uint32_t key_release_time = 0; // 按键释放时间
uint32_t key_last_release_time = 0; // 上一次按键释放时间
uint8_t click_count = 0; // 点击次数
```
然后,我们可以在主函数中初始化按键所在的GPIO引脚:
```c
HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT, KEY_PIN, GPIO_PIN_SET); // 拉高按键引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = KEY_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);
```
在主函数的`while`循环中,我们可以编写按键状态机的代码:
```c
// 获取当前时间
uint32_t t = HAL_GetTick();
// 检测按键状态
switch (key_state) {
case KEY_IDLE:
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
// 按键按下
key_press_time = t;
key_state = KEY_PRESS;
}
break;
case KEY_PRESS:
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
// 按键释放
key_release_time = t;
if (key_release_time - key_press_time > DEBOUNCE_TIME) {
// 消抖
click_count++;
if (click_count == 1) {
// 第一次单击
key_last_release_time = key_release_time;
key_state = KEY_IDLE;
} else if (click_count == 2) {
// 第二次单击
if (key_release_time - key_last_release_time < DOUBLE_CLICK_TIME) {
// 双击
click_count = 0;
key_state = KEY_DOUBLE_CLICK;
} else {
// 第一次单击后超时,重新开始计数
click_count = 1;
key_last_release_time = key_release_time;
key_state = KEY_IDLE;
}
} else {
// 连续单击
key_last_release_time = key_release_time;
key_state = KEY_IDLE;
}
}
} else if (t - key_press_time > LONG_PRESS_TIME) {
// 长按
click_count = 0;
key_state = KEY_LONG_PRESS;
}
break;
case KEY_RELEASE:
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
// 按键重新按下
key_press_time = t;
key_state = KEY_PRESS;
} else {
// 按键完全释放
key_state = KEY_IDLE;
}
break;
case KEY_LONG_PRESS:
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
// 长按释放
key_state = KEY_RELEASE;
}
break;
case KEY_DOUBLE_CLICK_WAIT:
if (t - key_release_time > DOUBLE_CLICK_TIME) {
// 双击超时
if (click_count == 1) {
// 单击
key_state = KEY_RELEASE;
} else {
// 连续单击
key_last_release_time = key_release_time;
key_state = KEY_IDLE;
}
} else if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
// 双击按下
key_press_time = t;
key_state = KEY_PRESS;
}
break;
case KEY_DOUBLE_CLICK:
// 双击完成
key_state = KEY_IDLE;
break;
}
// 执行按键状态的相应操作
switch (key_state) {
case KEY_LONG_PRESS:
// 长按操作
break;
case KEY_DOUBLE_CLICK:
// 双击操作
break;
}
```
以上就是一个简单的实现单击、双击、长按功能的程序,可以根据需要进行修改和优化。
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