CAN通信驱动伺服电机转动

CAN通信可以用来驱动伺服电机的转动。在工业机器人电动伺服系统中，通常使用三个闭环控制：电流环、速度环和位置环。通过对伺服驱动器的功能参数进行设定，可以实现位置控制、速度控制和转矩控制等功能。对于CAN通信，我们可以不需要加软件PID，因为伺服电机与驱动器形成了闭环，只需要接收驱动器发回来的数据就可以控制伺服电机转动。所以，通过CAN通信驱动伺服电机可以实现精准的转动控制。