opencv FAST算子

OpenCV中的FAST（Features from Accelerated Segment Test）算子是一种用于特征点检测的快速算法。它是一种基于像素灰度值的角点检测算法，可以用于图像特征提取、目标跟踪、图像匹配等应用。

FAST算子的主要思想是通过比较像素点与其周围邻域像素点的灰度值来判断是否为角点。具体来说，FAST算子选取一个像素点，然后选取其周围的16个像素点，根据这些像素点与中心像素点的灰度值关系进行判断。如果有n个连续的像素点灰度值都大于或小于中心像素点的灰度值加上一个阈值t，或者都小于或大于中心像素点的灰度值减去阈值t，那么中心像素点就被认为是一个角点。

FAST算子的优势在于其快速性和简单性，适用于实时应用。然而，它也存在一些缺点，例如对噪声敏感，容易受到图像亮度变化和旋转变换的影响。