function Qv = IJb(V,Radian) %% input theta1 = Radian(1); theta2 = Radian(2); theta3 = Radian(3); theta4 = Radian(4); theta5 = Radian(5); theta6 = Radian(6); Q=[theta1;theta2-pi/2;theta3;theta4;theta5;theta6]; %% D-H parameters %XB4 %d1=342;a1=40;a2=275
时间: 2023-12-06 19:03:03 浏览: 32
你好!根据你的代码,你定义了一个函数 `IJb(V,Radian)`,它接受两个参数 `V` 和 `Radian`。在函数内部,你将 `Radian` 中的值分别赋给了 `theta1`、`theta2`、`theta3`、`theta4`、`theta5` 和 `theta6`。然后,你创建了一个列向量 `Q`,其中包含了这些角度值。
接下来,你提到了 D-H 参数,但是你没有给出具体的参数值。在你的注释中,提到了 `d1=342`、`a1=40` 和 `a2=275`,这可能是 D-H 参数的一部分。根据 D-H 参数表,这些值代表了机器人的链接长度和关节偏移量。
根据你的代码,函数应该返回一个名为 `Qv` 的变量,但是在你的代码中,我没有看到对 `Qv` 的赋值操作。如果你想要返回一个值,请确保在函数结束之前给 `Qv` 赋值并进行返回操作。
相关问题
ijb-c 人脸验证数据集
ijb-c是一个人脸验证数据集。它由通过互联网收集的多个身份验证应用程序的数据组成,用于评估人脸验证算法的性能。这个数据集包含1,189个身份,由31,334个图像对组成。
ijb-c数据集中的每个图像对都有两张图像,分别是同一身份和不同身份的人脸图像。相同身份的图像是来自不同的应用程序,如身份证照片和驾驶执照照片等,并且拍摄于不同的时间和环境条件下。不同身份的图像是来自不同的人,并且也是从各种应用程序中收集的。
使用ijb-c数据集,可以进行人脸验证算法的性能评估和比较。通过对同一身份图像对进行验证,可以确定算法在认证同一人脸时的准确性。通过对不同身份图像对进行验证,可以确定算法在识别不同人脸时的误识率。
ijb-c数据集的使用对于人脸验证算法的研究和开发非常有价值。它提供了一个标准的评估基准,可以用来比较不同算法的性能,促进人脸识别技术的进一步发展。此外,由于数据集采用了真实世界中的图像,因此对算法的性能评估更加真实可靠。
总之,ijb-c人脸验证数据集是一个用于评估人脸验证算法性能的宝贵资源。它可以帮助开发人员和研究者更好地了解和改进人脸识别技术,从而提高人脸验证的准确性和安全性。
乌班图 docker elk
Docker是一种开源的容器化平台,可以帮助用户将应用程序和其依赖项打包成一个独立的运行环境,从而实现跨平台和快速部署的目的。在乌班图(Ubuntu)上安装Docker可以参考以下步骤:
1. 在所有节点上安装Docker,可以使用以下命令:
```
yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2
yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo
yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io
```
2. 配置Docker的一些参数,在每个节点上创建 `/etc/docker/daemon.json` 文件,并添加以下内容:
```
{
"registry-mirrors": ["https://6ijb8ubo.mirror.aliyuncs.com"],
"exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],
"log-driver": "json-file",
"log-opts": {
"max-size": "500m",
"max-file": "3"
}
}
```
3. 重新加载Docker配置并重启Docker服务:
```
systemctl daemon-reload
systemctl restart docker.service
systemctl enable docker.service
```
4. 确认Docker的Cgroup驱动程序已更改为systemd:
```
docker info | grep "Cgroup Driver"
```
以上是在乌班图上安装Docker的简要步骤。关于ELK(Elasticsearch, Logstash, Kibana)的安装和配置,您需要参考其他资源或文档进行详细指导。
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