arduino蓝牙HC_05

Arduino蓝牙HC-05是一款常用的蓝牙模块，它是一种串口通信类型的蓝牙模块，主要用于 Arduino 平台和其他蓝牙设备之间建立无线连接。HC-05 通常包含一个主控单元（Master）和一个从属单元（Slave），可以作为蓝牙发送端（AT命令控制）或接收端工作。

以下是 HC-05的一些基本特点和用法：
1. **基于SPP (Serial Port Profile)**：它通过蓝牙标准的串口协议（如 AT指令集）进行数据传输，适合进行简单的点对点通信。
2. **软件包**：Arduino IDE 提供了 HC-05 的库文件，使得用户能够方便地设置、配置和控制蓝牙连接。
3. **功能模块化**：可以单独购买主控单元和从属单元，根据需要组合使用。
4. **配置和连接**：使用串口助手（如 Arduino IDE 中的 Serial Monitor 或者第三方软件）进行蓝牙配对和参数设置。

相关问题

arduino 蓝牙示例_Arduino蓝牙编程教程

好的，下面是Arduino蓝牙编程教程及示例：

1.准备工作

首先，你需要准备以下材料：

- 一个Arduino板
- 一个蓝牙模块（如HC-05或HC-06）
- 杜邦线若干

接下来，将蓝牙模块连接到Arduino，连接方式如下：

- 将蓝牙模块的TXD引脚连接到Arduino的RX引脚
- 将蓝牙模块的RXD引脚连接到Arduino的TX引脚
- 将蓝牙模块的GND引脚连接到Arduino的GND引脚
- 将蓝牙模块的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚

2.编程

接下来，我们来编写程序。在Arduino IDE中，点击File -> Examples -> SoftwareSerial -> SoftwareSerialExample，将代码复制到编辑器中，然后进行以下更改：

- 将RX引脚设置为2，将TX引脚设置为3（这是默认值）
- 将波特率设置为蓝牙模块的波特率（如HC-05默认为9600）

然后，编写以下代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // RX, TX

void setup() {
Serial.begin(9600);
bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
if (bluetooth.available()) {
Serial.write(bluetooth.read());
}
if (Serial.available()) {
bluetooth.write(Serial.read());
}
}

这段代码的作用是将串口输出转发到蓝牙模块，将蓝牙模块的输入转发到串口输出。这样，当你在串口输入一些内容时，它们将被发送到蓝牙模块，从而可以与其他设备进行通信。

3.测试

现在，上传代码到Arduino板，并打开串口监视器。在串口监视器中输入一些内容，然后按发送按钮。你应该可以在其他设备上看到相同的内容。同样，当其他设备向蓝牙模块发送内容时，你也应该在串口监视器中看到相同的内容。

这就是使用Arduino和蓝牙模块进行通信的基本示例。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。

Arduino蓝牙模块hc05控制小车

使用HC-05蓝牙模块控制Arduino驱动的小车，你需要做的是将蓝牙通信与电机控制结合起来。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将HC-05的RX/TX接口分别连接到Arduino的digital pins（例如9和10）。
- 连接两个或更多的直流电机驱动器到Arduino，每个电机对应一对PWM信号输出引脚，比如M1的IN1/IN2分别接到Arduino的数字pins，M2同理。

2. **软件配置**：
- 在Arduino IDE中新建一个项目，导入`Wire`和`Adafruit_MotorShield`库，如果使用的是马达驱动模块，还需要`SoftwareSerial`库。

- 定义电机驱动器的实例并初始化它们：

     Adafruit_DCMotor* motor1 = new Adafruit_DCMotor(MOTOR_1);
     Adafruit_DCMotor* motor2 = new Adafruit_DCMotor(MOTOR_2);
     MotorShield myMotorShield;

3. **蓝牙通信处理**：
- 设置Bluetooth通信，读取从手机APP发送来的指令（如速度值或转向角度）：

     void handleCommand(String command) {
       float speed1, speed2; // Speed values for each motor
       int direction;

       // Parse the command into motor speeds and direction
       // Example format: "forward,0.5" for motor 1 going forward at 50% speed

       // Add your parsing logic here
       // ...

       // Set motor speeds
       motor1->setSpeed(speed1);
       motor2->setSpeed(speed2);

       // Set direction (1 for forward, -1 for reverse)
       if (direction > 0) {
         motor1->run(Adafruit_DCMotor::FORWARD);
         motor2->run(Adafruit_DCMotor::FORWARD);
       } else {
         motor1->run(Adafruit_DCMotor::BACKWARD);
         motor2->run(Adafruit_DCMotor::BACKWARD);
       }
     }

4. **监听蓝牙消息**：

     void loop() {
       if (ble.available()) {
         String incomingMessage = ble.readStringUntil('\n');
         handleCommand(incomingMessage);
       }
       motor1->update();
       motor2->update();
     }

5. **手机APP开发**：
- 使用蓝牙低功耗（BLE）功能创建一个Android/iOS app，发送预设的命令字符串给Arduino。

6. **测试与调试**：
- 确保蓝牙连接成功，然后通过App发送指令，观察小车的移动情况。在开发过程中，可能需要反复调试电机速度和方向设定。