opencv如何算位移

在OpenCV中，可以使用光流法来计算图像中的位移。光流法是一种基于像素亮度变化的方法，通过追踪图像中的特征点来估计它们在连续帧之间的位移。

OpenCV提供了calcOpticalFlowPyrLK函数来实现光流法。该函数需要输入两个连续的灰度图像以及一组初始特征点的坐标，然后会返回这些特征点在下一帧中的新坐标。

以下是使用OpenCV计算位移的基本步骤：
1. 读取两个连续的灰度图像。
2. 使用goodFeaturesToTrack函数在第一帧图像中检测一组初始特征点。
3. 调用calcOpticalFlowPyrLK函数，传入一帧和第二帧图像以及初始特征点坐标，得到特征点在第二帧中的新坐标。
4. 可选地，可以根据特征点的位移计算整体的平均位移或者其他统计信息。