stm32公交车报站器

### STM32 开发公交车报站器教程

#### 系统概述
公交车报站系统旨在提高乘客体验，减少司机工作负担。该系统采用STM32单片机作为核心控制器，集成GPS定位模块、语音播报模块和LED显示屏等功能组件[^2]。

#### 主要组成部分
1. **STM32单片机**
- 作为整个系统的控制中心，负责协调各个外设的工作。

2. **GPS定位模块**
- 获取车辆当前位置信息，并将其传递给STM32进行处理，用于判断是否接近预设站点。

3. **语音播报模块**
- 接收来自STM32的指令后播放相应的音频文件，告知乘客即将到达的目的地或当前所处的位置。

4. **LED显示屏**
- 显示当前行驶路线上的各站点名称及其预计抵达时间等重要资讯。

5. **按键输入接口**
- 提供手动触发报站的功能，在特殊情况下允许驾驶员干预操作过程[^4]。

6. **无线通信单元（可选）**
- 支持Wi-Fi/GPRS等方式连接互联网，便于远程监控与管理；也可配合手机应用程序使用，增强互动性和便利度。

#### 设计思路
- 利用GPS模块接收卫星信号来确定车辆的具体坐标；
- 将接收到的数据送入STM32内部进行解析计算，得出距离下一个停靠点的距离；
- 当检测到快要达到某个特定地点时，则激活对应的提示音效并通过LCD面板同步更新文字说明；
- 用户可通过物理按钮调整运行参数比如改变行进方向或是重新校准起点位置等等。

// 示例代码片段：初始化GPS模块并读取经纬度数值
void gps_init(void){
    // 初始化串口通信端口配置...
}

float get_latitude(){
    float lat;
    // 发送命令请求最新一次测量结果...
    return lat;    
}