stm32超声测距 代码讲解

STM32超声测距是一种将超声波传感器与STM32微控制器相结合的测距方法。超声波传感器将发出超声波脉冲，并接收反射回来的超声波信号，通过测量超声波脉冲的往返时间来计算距离。

在代码讲解方面，首先需要进行引脚配置，将超声波传感器的Trig（触发信号）引脚连接到STM32的一个GPIO输出引脚，Echo（回响信号）引脚连接到一个GPIO输入引脚。

接下来，在代码中需要定义一些变量，如超声波脉冲的发射时间、接收时间、测量距离等变量。然后，需要初始化相应的引脚和定时器，以确定超声波脉冲的发射和接收时间。

在主循环中，首先发出一个触发脉冲，将Trig引脚拉高一段时间，然后再拉低。接下来，等待Echo引脚变高，说明超声波已经发射，并被传感器接收到。通过控制定时器，记录Echo引脚变高和变低的时间，计算出超声波的往返时间。

最后，通过超声波的速度和往返时间，可以计算出距离。将距离显示在显示屏上或通过串口输出来进行观察。

需要注意的是，在代码编写过程中，还需要进行一些计算和校正，以确保测量结果的准确性。同时，需要考虑到实际应用中可能存在的干扰和误差，进行一定的滤波和处理，以提高系统的稳定性和精确度。

综上所述，STM32超声测距代码的核心思想是通过控制超声波的发射和接收时间来计算距离，通过合适的引脚配置和定时器设置，以及合理的数据处理和校正，可以实现精确的测距功能。