mvn: exec: line 191: /opt/jdk/java1.8_231/bin/java: not found

根据提供的引用内容，问题是关于mvn命令执行时找不到Java的路径。根据引用[2]中的配置环境变量的步骤，可以看到JAVA_HOME被设置为/opt/jdk1.8.0_231。然而，在问题中显示的错误信息中，指向的路径是/opt/jdk/java1.8_231/bin/java。这个路径与之前设置的JAVA_HOME不一致。

为了解决这个问题，你可以检查一下你的环境变量配置是否正确。确保JAVA_HOME的路径设置为/opt/jdk1.8.0_231，而不是/opt/jdk/java1.8_231。你可以通过运行以下命令来验证JAVA_HOME的值：

echo $JAVA_HOME

如果输出的路径不正确，你可以通过编辑/etc/profile文件来更正JAVA_HOME的值。在文件末尾添加以下行：

export JAVA_HOME=/opt/jdk1.8.0_231

保存文件后，重新加载配置文件，或者重新启动终端会话。然后再次运行mvn命令，应该就能找到正确的Java路径了。