kitti tracking数据集

Kitti tracking数据集是一个广泛用于计算机视觉和自动驾驶研究的数据集。它包括来自于汽车驾驶场景的视觉和激光雷达数据。该数据集提供了多个数据集版本，如Kitti raw数据集、Kitti odometry数据集和Kitti tracking数据集。

Kitti tracking数据集包含了21个序列，每个序列都有连续的图像帧、激光雷达点云和标注信息。这些标注信息包括车辆、行人、自行车等对象的边界框和运动轨迹。这使得研究者可以利用该数据集进行目标检测、跟踪和运动预测等任务的研究。

你可以通过Kitti数据集官网获取更多关于Kitti tracking数据集的详细信息和下载链接。 <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [kitti数据集简介、百度网盘分享 kitti-object、kitti-tracking 全套数据集 自动驾驶](https://blog.csdn.net/qq_41590635/article/details/110350825)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [KITTI tracking数据集](https://blog.csdn.net/qq_29931083/article/details/106460698)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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