assert(engine->getNbBindings() == 2); // In order to bind the buffers, we need to know the names of the input and output tensors. // Note that indices are guaranteed to be less than IEngine::getNbBindings() const int inputIndex = engine->getBindingIndex(kInputTensorName); const int outputIndex = engine->getBindingIndex(kOutputTensorName); assert(inputIndex == 0); assert(outputIndex == 1); // Create GPU buffers on device CUDA_CHECK(cudaMalloc((void**)gpu_input_buffer, kBatchSize * 3 * kInputH * kInputW * sizeof(float))); CUDA_CHECK(cudaMalloc((void**)gpu_output_buffer, kBatchSize * kOutputSize * sizeof(float))); *cpu_output_buffer = new float[kBatchSize * kOutputSize];

这段代码用于初始化TensorRT引擎的输入和输出缓冲区。

首先，使用`engine->getNbBindings()`函数检查引擎的绑定数量是否为2，如果不是，则会触发断言错误。

然后，使用`engine->getBindingIndex()`函数获取输入和输出张量的索引。在此代码示例中，输入张量的名称为`kInputTensorName`，输出张量的名称为`kOutputTensorName`。使用断言来确保获取的索引正确。

接下来，使用`cudaMalloc()`函数在GPU上为输入和输出缓冲区分配内存空间。`gpu_input_buffer`是输入缓冲区的指针，通过将其转换为`void**`类型传递给`cudaMalloc()`函数来分配内存。同样地，`gpu_output_buffer`是输出缓冲区的指针。

最后，使用`new`关键字为CPU上的输出缓冲区分配内存空间。`cpu_output_buffer`是输出缓冲区的指针，它指向一个大小为`kBatchSize * kOutputSize`的浮点型数组。

通过这些步骤，实现了TensorRT引擎输入和输出缓冲区的初始化和分配内存的操作。这些缓冲区将用于在推理过程中存储输入和输出数据。

相关问题

void DoubleLinkAddTail(DOUBLE_LINK* pDblLnk, DOUBLE_NODE* pNode) {//pNode:new node assert(IsValidDoubleLink(pDblLnk)); assert(IsValidDoubleNode(pDblLnk, pNode)); if(pDblLnk == NULL || pNode == NULL) return; if(pDblLnk->pTail == NULL) // First node; { assert(pDblLnk->pHead == NULL); pDblLnk->pHead = pNode;//set head pNode->pPrev = NULL;//head node does not have prev node } else//not first node; { assert(pDblLnk->pHead != NULL); pDblLnk->pTail->pNext = pNode;//set link relation between old tail and new node pNode->pPrev = pDblLnk->pTail; } //add pNode to tail pNode->pNext = NULL; pDblLnk->pTail = pNode; pDblLnk->dwCurNodeNums++; return; }什么意思

这段代码实现了双向链表的尾部添加操作，函数名为DoubleLinkAddTail。参数包括一个DOUBLE_LINK类型的指针pDblLnk，表示要添加节点的双向链表，以及一个DOUBLE_NODE类型的指针pNode，表示要添加的节点。

函数首先通过assert断言判断pDblLnk和pNode是否有效。如果其中有一个为空，则直接返回。

如果pDblLnk中没有节点，即pDblLnk的pTail为空，则表示这是链表的第一个节点，将pNode设置为链表的头节点，同时将头节点的pPrev指针设置为NULL。

如果pDblLnk中已经有节点，则将原来的尾节点的pNext指针指向pNode，将pNode的pPrev指针指向原来的尾节点。然后将pNode的pNext指针设置为NULL，将pNode设置为新的尾节点。

最后，将pDblLnk中记录的节点数量加1，函数返回。

解释代码void SeqListInit(SeqList* psl) { assert(psl != NULL); //断言 psl->a = NULL; //初始顺序表为空 psl->size = 0; //初始数据个数为0 psl->capacity = 0; //初始空间容量为0 }

该函数是顺序表的初始化函数，其作用是将顺序表的各个成员变量初始化为默认值。具体解释如下：

- assert(psl != NULL)：该语句使用了断言，主要是为了在代码出现异常情况时，发出警告或报错信息。如果 psl 为空指针，则程序终止，并打印出有关错误的信息。这个断言表明，psl 是必须有效的。

- psl->a = NULL：该行语句将指向顺序表数据的指针 a 初始化为 NULL，也就是说，该顺序表中不含任何元素。

- psl->size = 0：该行语句将数据的个数（也即顺序表的长度）初始化为 0，因为此时没有任何数据。

- psl->capacity = 0：该行语句将顺序表的容量初始化为 0，说明此时该顺序表没有任何空间可以存放数据。在之后往该表中添加元素时，需要先检查是否有足够的空间去存储数据。