假设定时器1的时钟为72MHz，利用定时器1使PA5生成周期为500ms的方波信号，说明预分频寄存器 PSC 、自动重载寄存器 ARR 的值，需要在STM32CubeMX中如何进行配置，又需要在程序中添加哪些代码？

在STM32CubeMX中配置：
1. 打开STM32CubeMX，选择你的目标芯片型号。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，找到PA5引脚，将其配置为GPIO_Output。
3. 在"Configuration"选项卡中，找到TIM1定时器，使能它。
4. 在"TIM1 Configuration"选项卡中，选择"Counter Settings"，将"Prescaler (PSC)"设置为7199。这将使定时器时钟频率为72MHz / (PSC + 1) = 10kHz。
5. 在"TIM1 Configuration"选项卡中，选择"Counter Period (ARR)"，将其设置为4999。这将产生一个周期为500ms的方波信号，因为方波的频率为10kHz / (ARR + 1) = 2Hz。
6. 点击"OK"生成代码。

在程序中添加代码：
在主函数中，添加以下代码：

// 初始化GPIO引脚
HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitTypeDef.GPIO_Pin = GPIO_PIN_5, GPIO_InitTypeDef.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_InitTypeDef.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);

// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim1;
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 7199;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 4999;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim1);

// 启动定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim1);

// 生成方波信号
while (1) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(250);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(250);
}

这段代码将会在PA5引脚生成一个周期为500ms的方波信号。