freertos 钩子函数 任务占用率

FreeRTOS中的钩子函数类似于回调函数，当某个功能(函数)执行的时候就会调用钩子函数。空闲任务钩子函数是一个可选功能，可以通过宏定义来选择使用哪个钩子函数。空闲任务钩子函数会被空闲任务每循环一次就自动调用一次。通常空闲任务钩子函数被用于执行低优先级、后台或需要不停处理的功能代码，测试出系统处理裕量，将处理器配置到低功耗模式等。要使用空闲任务钩子函数首先要在FreeRTOSConfig.h中将宏configUSE_IDLE_HOOK改为1，然后编写空闲任务钩子函数vApplicationIdleHook()。通常在空闲任务钩子函数中将处理器设置为低功耗模式来节省电能。这种低功耗的实现方法称之为通用低功耗模式。如果想要测量任务占用率，可以使用FreeRTOS提供的工具函数uxTaskGetSystemState()来获取系统状态，包括任务的运行状态、任务的优先级、任务的堆栈使用情况等信息，从而计算出任务的占用率。

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freertos 钩子函数 cpu占用

FreeRTOS中的钩子函数是一种可选功能，可以通过宏定义来选择使用哪个钩子函数。其中空闲任务钩子函数会在空闲任务每循环一次就自动调用一次。空闲任务钩子函数通常被用于执行低优先级、后台或需要不停处理的功能代码，测试出系统处理裕量以及将处理器配置到低功耗模式等。在空闲任务钩子函数中，可以编写代码来监测CPU占用情况，以便更好地了解系统的运行情况。