Light-BiFPN
时间: 2024-05-10 21:13:16 浏览: 27
Light-BiFPN是一种轻量级的双向特征金字塔网络,用于目标检测任务。它采用了双向特征金字塔网络的结构,使得特征图能够更好地适应不同大小的物体,并且具有更好的语义信息。与传统的BiFPN相比,Light-BiFPN采用了一些轻量化策略,例如深度可分离卷积和注意力机制,使得模型更加高效,适合在移动设备上部署。
相关问题
light-dehazenet
Light-DehazeNet 是一种图像去雾算法,它可以用于消除在雾天或低光条件下拍摄的图像中的雾霾和模糊效果。该算法的核心思想是通过训练深度神经网络来学习雾霾图像与清晰图像之间的差异,并使用该网络对雾霾图像进行去雾处理。Light-DehazeNet 采用轻量级的卷积神经网络结构,可以快速、高效地处理大量的图像数据,并能够处理各种复杂的场景和光照条件。此外,该算法还具有自适应性,可以自动适应不同的光照条件和噪声水平,从而进一步提高去雾处理效果和图像质量。总体而言,Light-DehazeNet 是一种非常实用的图像去雾算法,可以在许多应用领域中发挥重要作用,如无人驾驶、航拍、安防等。
自动light-sleep模式
ESP32提供了一个自动进入Light-sleep模式的功能,可以在空闲时自动进入Light-sleep模式,从而降低功耗。该功能需要使用ESP32的深度睡眠唤醒(DTIM)机制。
DTIM是指在WiFi模块进入休眠模式时,定期唤醒WiFi模块以接收数据包。ESP32可以利用DTIM机制,等待WiFi模块的唤醒信号,然后在WiFi模块进入休眠模式时自动进入Light-sleep模式。这样,ESP32可以在等待WiFi数据包时自动降低功耗,从而延长电池寿命。
下面是一个简单的示例代码,演示如何在ESP32上使用自动进入Light-sleep模式的功能:
```c++
#include <WiFi.h>
#include <esp_wifi.h>
#include <esp_sleep.h>
const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";
const int wakeupPin = GPIO_NUM_0; // 唤醒引脚
void setup() {
Serial.begin(115200);
// 连接WiFi
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println("WiFi connected");
// 设置唤醒引脚
pinMode(wakeupPin, INPUT_PULLUP);
esp_sleep_enable_ext0_wakeup(wakeupPin, LOW);
// 设置DTIM唤醒间隔
esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_MIN_MODEM, WIFI_PS_MAX_MODEM);
// 进入自动Light-sleep模式
Serial.println("Entering auto Light-sleep mode...");
esp_sleep_enable_wifi_wakeup();
esp_deep_sleep_start();
}
void loop() {
// 这里的代码不会被执行,因为ESP32进入了自动Light-sleep模式
}
```
在这个示例中,我们使用`esp_wifi_set_ps()`函数设置DTIM唤醒间隔,并使用`esp_sleep_enable_wifi_wakeup()`函数设置自动进入Light-sleep模式。然后,我们调用`esp_deep_sleep_start()`函数进入Deep-sleep模式,等待WiFi模块的唤醒信号。
当WiFi模块接收到数据包时,将触发DTIM唤醒,然后ESP32将自动进入Light-sleep模式等待WiFi模块的数据包。在进入Light-sleep模式时,ESP32将关闭CPU和大多数内部时钟,但RTC和ULP协处理器仍可运行。当ESP32唤醒时,将从`setup()`函数开始执行。
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