C#与三菱PLC基于TCP/IP技术通讯FX5U源码

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用C#与三菱FX5U PLC基于TCP/IP技术进行通信。在此示例中，我们使用System.Net.Sockets命名空间中的TcpClient和NetworkStream类来建立连接和发送/接收数据。

using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;

class Program
{
    static void Main()
    {
        try
        {
            // PLC的IP地址和端口号
            string ipAddress = "192.168.0.1";
            int port = 5002;

            // 创建TCP客户端
            TcpClient client = new TcpClient(ipAddress, port);

            // 获取网络流
            NetworkStream stream = client.GetStream();

            // 构造读取数据的请求消息（示例为读取D寄存器，起始地址为D100，读取长度为10）
            string readCommand = "500000FF03FF000A01010082D00064";
            byte[] readData = StringToByteArray(readCommand);

            // 发送读取请求消息到PLC
            stream.Write(readData, 0, readData.Length);

            // 接收PLC的响应消息
            byte[] responseBuffer = new byte[1024];
            int bytesRead = stream.Read(responseBuffer, 0, responseBuffer.Length);
            string responseData = ByteArrayToString(responseBuffer, bytesRead);
            
            // 解析和处理PLC的响应数据
            // TODO: 根据MELSEC Protocol的规范解析responseData

            // 关闭连接
            stream.Close();
            client.Close();
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine("与PLC通信时发生错误：" + ex.Message);
        }
    }

    // 将十六进制字符串转换为字节数组
    static byte[] StringToByteArray(string hex)
    {
        int length = hex.Length / 2;
        byte[] bytes = new byte[length];
        for (int i = 0; i < length; i++)
        {
            bytes[i] = Convert.ToByte(hex.Substring(i * 2, 2), 16);
        }
        return bytes;
    }

    // 将字节数组转换为十六进制字符串
    static string ByteArrayToString(byte[] bytes, int length)
    {
        StringBuilder sb = new StringBuilder(length * 2);
        for (int i = 0; i < length; i++)
        {
            sb.Append(bytes[i].ToString("X2"));
        }
        return sb.ToString();
    }
}

请注意，这只是一个基本的示例代码，具体的实现细节可能因PLC型号、通信协议和你的需求而有所不同。你需要根据三菱FX5U PLC的通信手册和通信协议规范进行相应的修改和调整。