stm32f103rct6标准库下载

时间: 2023-08-27 08:02:48 浏览: 81
STM32F103RCT6是一款32位微控制器,它采用了ARM Cortex-M3内核,并具有丰富的外设和功能。作为一款常用的微控制器,下载和安装它的标准库对于开发人员来说是非常重要的。以下是关于如何下载STM32F103RCT6标准库的简要步骤: 1. 首先,在STMicroelectronics官方网站上注册并登录。访问ST官方网站并创建一个账户,以便可以获取所需的软件和工具。 2. 在官方网站上搜索并找到适用于STM32F103RCT6的标准库。通常,标准库可以在产品页面或支持页面中找到。 3. 下载STM32Cube库。ST推出了一款名为STM32Cube的开发工具包,其中包含了针对所有型号的标准库和其他的开发工具。在官方网站上找到适用于STM32F103RCT6的STM32Cube库,并下载到本地计算机上。 4. 解压下载的STM32Cube库文件。将下载的文件解压到任意位置,并打开解压后的文件夹。 5. 导入库到开发环境中。如果您使用的是Keil MDK或IAR Embedded Workbench等开发环境,可以通过在工程设置中导入库文件来将其集成到开发环境中。如果您使用的是STM32Cube IDE等ST官方提供的开发环境,那么库文件应该会自动加载。 6. 配置库文件。根据需要配置库文件,例如选择所需的外设和功能,并在代码中引用相应的库函数。 7. 编写代码并进行编译。使用您选择的开发环境编写代码,并将其编译为可执行文件。 8. 烧录程序到STM32F103RCT6。使用合适的烧录工具(如ST-Link或J-Link等)将编译后的程序烧录到STM32F103RCT6微控制器上。 通过按照上述步骤下载STM32F103RCT6标准库,您可以开始使用丰富的外设和功能,为您的应用程序编写代码,并将其部署到STM32F103RCT6微控制器上。

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好的,下面是基于STM32F103RCT6标准库编写的PID控制PWM输出电压的代码,供您参考。 首先,需要在初始化中开启TIM3定时器,并设置相关的参数: c // 定义PID控制器参数 float Kp = 0.5; float Ki = 0.1; float Kd = 0.2; // 定义电压测量值、设定值和误差变量 float voltageMeasured = 0; float voltageSetpoint = 30; float voltageError = 0; // 定义PID控制器输出值和PWM占空比变量 float pidOutput = 0; float pwmDutyCycle = 0; // 初始化定时器3,用于PWM信号的输出 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 设置预分频系数为72 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // 设置周期为1000 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct); TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 然后,在主程序中使用PID控制器进行控制,并将输出转换为PWM占空比输出: c while(1) { // 读取电压测量值 voltageMeasured = readVoltage(); // 计算误差 voltageError = voltageSetpoint - voltageMeasured; // 计算PID输出 pidOutput = Kp * voltageError + Ki * voltageErrorSum + Kd * (voltageError - voltageLastError); // 更新误差和 voltageErrorSum += voltageError; // 更新误差变量 voltageLastError = voltageError; // 将PID输出转换为PWM占空比 pwmDutyCycle = pidOutput / 100; // 设置PWM输出占空比 TIM_SetCompare1(TIM3, (int)(pwmDutyCycle * 1000)); } 在上述代码中,readVoltage() 函数用于读取电压测量值,您需要根据自己的硬件连接和实际情况来实现该函数。 此外,您还需要定义 voltageErrorSum 和 voltageLastError 变量,分别用于保存误差累积值和上一次误差值。在主程序之外定义如下: c float voltageErrorSum = 0; float voltageLastError = 0; 希望这份代码对您有所帮助。
以下是一个简单的基于STM32F103RCT6的MPPT算法控制PWM输出电压的代码示例: c #include "stm32f10x.h" #define PWM_PERIOD 2000 // PWM周期,单位为us #define V_REF 3.3 // 参考电压,单位为V #define V_OUT_TARGET 30.0 // 目标输出电压,单位为V #define V_STEP 0.1 // 电压调节步进,单位为V float adc_value = 0.0; float v_out = 0.0; float duty_cycle = 0.0; float v_max = 0.0; void ADC_Configuration(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // ADC时钟为APB2时钟的1/6 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 使能GPIOA和ADC1时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置PA0为模拟输入 ADC_DeInit(ADC1); ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); ADC_ResetCalibration(ADC1); while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_StartCalibration(ADC1); while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); } void PWM_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); } void MPPT_Control(void) { adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1) * V_REF / 4096.0; // 获取ADC采集值并转换为电压值 v_out = adc_value * (V_OUT_TARGET / V_REF); // 计算当前输出电压 if (v_out < V_OUT_TARGET) // 如果输出电压小于目标电压 { duty_cycle += V_STEP / V_OUT_TARGET; // 增加占空比 } else // 如果输出电压大于等于目标电压 { duty_cycle -= V_STEP / V_OUT_TARGET; // 减小占空比 } if (duty_cycle > 1.0) duty_cycle = 1.0; // 占空比限制在0到1之间 if (duty_cycle < 0.0) duty_cycle = 0.0; TIM_SetCompare4(TIM4, (uint16_t)(duty_cycle * PWM_PERIOD)); // 设置PWM占空比 } int main(void) { ADC_Configuration(); PWM_Configuration(); while(1) { MPPT_Control(); // 执行MPPT控制算法 } } 其中,ADC采集的电压值通过MPPT算法计算得到需要调节的PWM占空比,然后通过TIM_SetCompare4()函数设置PWM占空比来控制输出电压。需要注意的是,此处的PWM周期为2000us,也就是500Hz的频率,你可以根据具体需求进行调整。
下面是一个基本的使用 MPPT 算法控制 PWM 输出电压为 30V 的代码: c #include "stm32f10x.h" #define Vref 3.3f // ADC 参考电压 #define Vpvmax 50.0f // PV 面板最大电压 #define Voutmax 30.0f // 输出电压最大值 #define Voutmin 0.0f // 输出电压最小值 #define Ioutmax 5.0f // 输出电流最大值 float Vpv = 0.0f; // PV 面板电压 float Ipv = 0.0f; // PV 面板电流 float Vout = 0.0f; // 输出电压 float Iout = 0.0f; // 输出电流 float Duty = 0.0f; // PWM 占空比 void ADC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); } float ADC_GetValue(void) { ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); return ADC_GetConversionValue(ADC1) * Vref / 4095.0f; } void PWM_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); } void MPPT(void) { float Pmax = 0.0f; for(int i = 0; i <= 1000; i++) { Duty = i / 1000.0f; Vpv = ADC_GetValue(); Ipv = (Vpv / Vpvmax) * Ioutmax; Iout = Ipv; Vout = Duty * Voutmax; if(Vout <= Vpv) { if((Duty + 0.001f) > 1.0f) { break; } else { continue; } } if(Iout > Ioutmax) { if((Duty - 0.001f) < 0.0f) { break; } else { continue; } } if((Vpv * Ipv) > Pmax) { Pmax = Vpv * Ipv; Duty += 0.001f; } else { break; } } TIM_SetCompare1(TIM1, Duty * 1000.0f); } int main(void) { ADC_Init(); PWM_Init(); while(1) { MPPT(); } } 说明: 1. 首先,需要定义一些常量,包括 ADC 参考电压、PV 面板最大电压、输出电压最大值、输出电压最小值和输出电流最大值。 2. 初始化 ADC 和 PWM。ADC 配置为单次采样模式,连续转换模式,GPIO 引脚 PA0,采样时间 55.5 个周期;PWM 使用 TIM1_CH1 输出,GPIO 引脚 PA8,PWM 周期为 1ms,占空比为 0。 3. 在 MPPT 函数中,使用迭代法,不断调整占空比 Duty,使得输出电压 Vout 接近目标电压 30V,并且 PV 面板工作在最大功率点。具体实现方法: - 先设定一个最大功率值 Pmax,初值为 0。 - 从占空比 Duty = 0 开始,每次增加 0.001,直到占空比 Duty = 1。 - 计算当前的 PV 面板电压 Vpv 和电流 Ipv。 - 根据占空比 Duty 计算输出电压 Vout 和输出电流 Iout。 - 如果输出电压小于等于 PV 面板电压,则增加占空比。 - 如果输出电流大于输出电流最大值,则减小占空比。 - 如果当前功率大于最大功率 Pmax,则增加占空比 0.001,更新 Pmax。 - 如果当前功率小于最大功率 Pmax,则退出循环。 4. 在主函数中,循环调用 MPPT 函数,实现 MPPT 算法控制 PWM 输出电压为 30V。
对于STM32F103RCT6微控制器,以下是一种在低电平触发时触发外部中断的方法: 1. 选择一个可用的GPIO引脚作为中断触发引脚,并将其配置为输入模式。假设我们选择了GPIOA的Pin0作为中断引脚。 c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置GPIOA.Pin0为输入模式 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 2. 配置外部中断触发方式为低电平触发。这可以通过设置EXTI(外部中断)寄存器来完成。 c // 使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 将GPIOA.Pin0与EXTI_Line0关联 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); // 配置EXTI_Line0为中断触发方式为低电平触发 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); 3. 在代码中,编写中断服务函数(ISR),用于处理中断事件。当GPIO引脚检测到低电平时,中断服务函数会被自动调用。 c void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 在这里处理中断事件 // ... // 清除中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } 4. 在主程序中,使能外部中断,并将中断服务函数与中断线路关联起来。 c // 使能EXTI0中断 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); 需要注意的是,以上代码是基于标准库的使用方法,如果你使用了其他库或开发环境,具体的实现方法可能会有所不同。此外,还需要根据实际需求进行适当的修改和配置。参考STM32F103微控制器的官方文档和示例代码,以获取更详细和准确的信息。
以下是使用库函数控制超声波模块的代码,适用于STM32F103RCT6: c #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" #define Trig GPIO_Pin_7 #define Echo GPIO_Pin_6 void GPIO_Configuration(void); void TIM_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); int main(void) { float distance; char buffer[16]; GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); NVIC_Configuration(); USART_Configuration(); LCD_Configuration(); while(1) { GPIO_SetBits(GPIOB, Trig); delay_us(10); GPIO_ResetBits(GPIOB, Trig); while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, Echo) == RESET); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, Echo) == SET); TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); distance = (float)TIM_GetCounter(TIM2) / 58.0; sprintf(buffer, "Distance:%.2fcm", distance); USART_SendString(buffer); LCD_Clear(); LCD_DisplayStringLine(Line1, buffer); } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Trig; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Echo; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); } void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); } void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } } 代码中使用了STM32F10x标准库,并且需要提前配置好LCD和USART。其中Trig和Echo分别对应超声波模块的Trig和Echo引脚,TIM2用于计时,计算出超声波返回的时间,进而计算出距离。在主函数中,不断获取距离并通过USART发送出去,同时在LCD上显示。注意,本代码中距离单位为厘米。
以下是一个简单的 SHT10 温湿度传感器的驱动程序,基于 STM32 HAL 库: c #include "stm32f1xx_hal.h" #define SHT10_DATA_PIN GPIO_PIN_0 #define SHT10_DATA_PORT GPIOA #define SHT10_CLK_PIN GPIO_PIN_1 #define SHT10_CLK_PORT GPIOA #define SHT10_CMD_MEASURE_TEMP 0b00000011 #define SHT10_CMD_MEASURE_HUMI 0b00000101 #define SHT10_CMD_READ_STATUS 0b00000111 #define SHT10_CMD_SOFT_RESET 0b00011110 void SHT10_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = SHT10_DATA_PIN | SHT10_CLK_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(SHT10_DATA_PORT, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(11); SHT10_SendCommand(SHT10_CMD_SOFT_RESET); } void SHT10_SendByte(uint8_t data) { uint8_t i; for (i = 0; i < 8; i++) { if (data & 0x80) { HAL_GPIO_WritePin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN, GPIO_PIN_SET); } else { HAL_GPIO_WritePin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN, GPIO_PIN_RESET); } data <<= 1; HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_RESET); } HAL_GPIO_WritePin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_RESET); } uint8_t SHT10_ReadByte(uint8_t ack) { uint8_t i, data = 0; HAL_GPIO_WritePin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN, GPIO_PIN_SET); for (i = 0; i < 8; i++) { HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_SET); data <<= 1; if (HAL_GPIO_ReadPin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN)) { data |= 0x01; } HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_RESET); } if (ack) { HAL_GPIO_WritePin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN, GPIO_PIN_RESET); } HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN, GPIO_PIN_SET); return data; } void SHT10_SendCommand(uint8_t cmd) { uint8_t i; HAL_GPIO_WritePin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_RESET); SHT10_SendByte(cmd); for (i = 0; i < 100; i++) { HAL_Delay(1); if (HAL_GPIO_ReadPin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { break; } } HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_RESET); } uint16_t SHT10_ReadData(uint8_t cmd) { uint16_t data; SHT10_SendCommand(cmd); data = SHT10_ReadByte(1); data <<= 8; data |= SHT10_ReadByte(0); return data; } float SHT10_ReadTemperature(void) { uint16_t raw = SHT10_ReadData(SHT10_CMD_MEASURE_TEMP); return -39.7 + 0.01 * (float)raw; } float SHT10_ReadHumidity(void) { uint16_t raw = SHT10_ReadData(SHT10_CMD_MEASURE_HUMI); return -4.0 + 0.0405 * (float)raw + (-0.0000028) * (float)raw * (float)raw; } 使用方法: 1. 在 main() 函数中调用 SHT10_Init() 进行初始化。 2. 调用 SHT10_ReadTemperature() 和 SHT10_ReadHumidity() 分别读取温度和湿度。 注意事项: 1. 该程序使用的是 SHT10 的标准通信协议,如果你使用的是其它版本的 SHT10,可能需要修改部分代码。 2. 通信速率较慢,最好在单次读取后加入适当的延时,以确保数据的准确性。
这是一个比较复杂的控制系统,需要涉及到多个模块的代码编写。以下是大致的流程和代码框架: 1. 初始化ADC和PWM模块,设置对应的GPIO引脚。 c #include "stm32f10x.h" void ADC_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Enable GPIOA clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /* Configure PA1 as analog input */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Enable ADC1 clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); /* Configure ADC1 */ ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); /* Enable ADC1 */ ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); /* Start ADC1 Software Conversion */ ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); } void PWM_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Enable GPIOB clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /* Configure PB0 as PWM output */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* Enable TIM3 clock */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); /* Configure TIM3 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8399; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); /* Configure TIM3 Channel 3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); /* Enable TIM3 outputs */ TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); /* Enable TIM3 */ TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } 2. 实现MPPT算法,根据当前电压和电流计算出最佳功率点的电压值。 c #define VOLTAGE_MAX 36 #define VOLTAGE_MIN 0 #define POWER_MAX (VOLTAGE_MAX * VOLTAGE_MAX / 4) float MPPT(float voltage, float current) { static float voltage_old = 0; static float power_old = 0; static float delta_v = 0; static float delta_p = 0; /* Calculate change in voltage and power */ delta_v = voltage - voltage_old; delta_p = voltage * current - power_old; /* Update old values */ voltage_old = voltage; power_old = voltage * current; /* Calculate duty cycle */ float duty_cycle = TIM3->CCR3 / (float)TIM3->ARR; if (delta_p > 0 && voltage > VOLTAGE_MIN && voltage < VOLTAGE_MAX) { duty_cycle += 0.01; } else if (delta_p < 0) { duty_cycle -= 0.01; } duty_cycle = duty_cycle > 1 ? 1 : duty_cycle < 0 ? 0 : duty_cycle; /* Calculate target voltage */ float target_voltage = voltage + delta_v * delta_p / POWER_MAX; return target_voltage; } 3. 在主循环中读取ADC采集的电压和电流值,并根据MPPT算法计算出目标电压值,然后调整PWM的占空比以达到目标电压值。 c int main(void) { ADC_Init(); PWM_Init(); while (1) { /* Read voltage */ uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); float voltage = adc_value * 3.3 / 4095 * 11; /* Read current */ float current = ...; // read current from another ADC channel /* Calculate target voltage using MPPT */ float target_voltage = MPPT(voltage, current); /* Adjust PWM duty cycle to reach target voltage */ uint16_t duty_cycle = target_voltage / 36 * 8399; TIM3->CCR3 = duty_cycle; /* Wait for next ADC conversion */ while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_EOC); } } 需要注意的是,以上代码只是一个大致的框架,实际上还需要考虑很多细节问题,例如ADC采集周期、PWM调节精度、电路保护等等。实际上的代码编写需要根据具体的电路和要求进行调整。
好的,我可以回答你的问题。在使用标准库方法时,开启USART3的TX和RX引脚重映射需要进行以下步骤: 1. 配置GPIO管脚为复用推挽输出或复用开漏输出模式,具体可参考STM32F1xx标准库的GPIO配置函数。 2. 配置AFIO复用功能映射寄存器,将USART3的TX和RX引脚映射到对应的GPIO管脚上,具体可参考STM32F1xx标准库的AFIO配置函数。 3. 配置USART3的工作模式、波特率、数据位、停止位等参数,具体可参考STM32F1xx标准库的USART配置函数。 4. 最后使能USART3模块,开始发送和接收数据。 下面是一个简单的示例代码,可以供你参考: // 引入STM32F1xx标准库头文件 #include "stm32f10x.h" int main(void) { // 定义GPIO初始化结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能GPIOB和USART3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); // 配置PB10和PB11为复用推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 配置AFIO复用功能映射寄存器,将USART3的TX和RX引脚映射到PB10和PB11上 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE); // 定义USART初始化结构体变量 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 配置USART3的工作模式、波特率、数据位、停止位等参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); // 使能USART3模块 USART_Cmd(USART3, ENABLE); while (1) { // 在这里可以进行数据发送和接收操作 } } 希望这个示例代码能够帮助你解决问题。如果你还有其他问题,可以继续向我提问。
以下是使用定时器3输出脉冲的标准库代码: #include "stm32f10x.h" #define PULSE_PERIOD 9999 // 脉冲周期为10000个计数器时钟周期,计数器从0开始计数 void TIM3_GPIO_Config(void); void TIM3_Mode_Config(void); int main(void) { TIM3_GPIO_Config(); // 配置TIM3的GPIO引脚 TIM3_Mode_Config(); // 配置TIM3为PWM输出模式 while(1); } /** * @brief 配置TIM3的GPIO引脚 * @param 无 * @retval 无 */ void TIM3_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // TIM3_CH3对应GPIOB的PB0引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOB的PB0引脚 } /** * @brief 配置TIM3为PWM输出模式 * @param 无 * @retval 无 */ void TIM3_Mode_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PULSE_PERIOD; // 设置计数器周期为PULSE_PERIOD TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock/1000000-1; // 设置预分频值为1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化TIM3的计数器和分频器 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM输出模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PULSE_PERIOD/2; // 初始占空比为50% TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效 TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 配置TIM3通道3 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 使能TIM3 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); // 使能TIM3的PWM输出 } 在这个例子中,我们使用了定时器3的通道3输出脉冲。GPIOB的PB0引脚连接到了TIM3_CH3通道的输出端口。在TIM3_Mode_Config函数中,我们使用了PWM输出模式1来控制脉冲的占空比。TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体用于配置计数器和分频器,TIM_OCInitTypeDef结构体用于配置PWM输出通道的参数。最后,我们使用了TIM_Cmd函数启动定时器3,并使用TIM_CtrlPWMOutputs函数使能PWM输出。在while循环中,我们什么也不做,只是让程序保持运行状态。

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