while (t < simTime) { /*USER_RDB_MSG_TRIGGER_t rdbMsgTrigger = PackRDBTrigger(t, frameNo); //SendData48191((char *)(&rdbMsgTrigger), sizeof(USER_RDB_MSG_TRIGGER_t)); SendData48190ClientTCP((char *)(&rdbMsgTrigger), sizeof(USER_RDB_MSG_TRIGGER_t)); USER_RDB_MSG_EGO_t egoMsg = PackRDBEgoData(t, frameNo); //SendData48191((char *)(&egoMsg), sizeof(USER_RDB_MSG_EGO_t)); SendData48190ClientTCP((char *)(&egoMsg), sizeof(USER_RDB_MSG_EGO_t));*/ USER_RDB_MSG_Trigger_EGO_t rdbMsgTriggerEgo = PackRDBTriggerEgoData(t, frameNo); SendData48190ClientTCP((char *)(&rdbMsgTriggerEgo), sizeof(USER_RDB_MSG_Trigger_EGO_t)); // USER_RDB_MSG_TRIGGER_t rdbMsgTrigger = PackRDBTrigger(t, frameNo); // SendData48190ClientTCP((char *)(&rdbMsgTrigger), sizeof(USER_RDB_MSG_TRIGGER_t)); int retLen = ReceiveData48190ClientTCP(objBuf, 20480); rdbMapperClearBuffer(); bool startMSG = false; while (retLen != -1) { rdbMapperHandleIncomingData(objBuf, retLen); unsigned int noElements; size_t elSize; int endFrame = 0; int initState = 0; DynamicParse(&endFrame, &initState); if (endFrame == 1) { //printf("EndFrame"); break; } retLen = ReceiveData48190ClientTCP(objBuf, 20480); }
时间: 2024-04-18 22:33:42 浏览: 16
这段代码看起来是一个循环,其中包含了一些发送和接收数据的操作。
在循环开始处,我看到了一段被注释掉的代码,似乎是用于发送一些RDB消息的数据。根据代码注释,它使用了两个不同的函数`SendData48191`和`SendData48190ClientTCP`来发送数据。如果您需要发送RDB消息,请确保选择正确的函数来发送数据。
接下来,代码使用`PackRDBTriggerEgoData`函数打包了一些触发器和自车数据,并通过`SendData48190ClientTCP`函数发送出去。
接下来,代码调用`ReceiveData48190ClientTCP`函数接收数据,并将接收到的数据传递给`rdbMapperHandleIncomingData`函数进行处理。随后,代码执行了一些处理逻辑,包括解析数据,检查是否结束帧等。
整体来说,这段代码是一个循环,在每次循环中发送一些RDB消息,并接收处理返回的数据。如果您有特定的问题或需要进一步的解释,请告诉我,我将尽力帮助您。