stc单片机控制两个步进电机旋转角度程序代码

STC单片机控制两个步进电机旋转角度通常涉及脉冲序列生成和定时器控制。这里是一个简化版的程序框架，假设我们用的是STC89C52这个型号，步进电机采用常见的四相半步驱动。请注意，实际编写时可能需要根据具体硬件配置、步进电机类型（如三相或五相）以及编程语言（如C语言）进行调整。

#include <reg52.h> // 假设是STC89C52系列

// 定义步进电机引脚
#define StepperA_DIR P0_0 // 正转方向
#define StepperA_STEP P0_1 // 步进信号
#define StepperB_DIR P1_0
#define StepperB_STEP P1_1

// 设置步进电机参数
#define STEPS_PER_REVOLUTION 200 // 一转所需的脉冲数
#define DEGREE_PER_PULSE (360 / STEPS_PER_REVOLUTION) // 每个脉冲对应的度数

void rotateMotor_A(unsigned int degrees) {
    unsigned char steps = degrees * DEGREE_PER_PULSE;
    for (int i = 0; i < steps; i++) {
        StepperA_DIR = 1; // 驱动正转
        __delay_ms(1); // 等待一段时间
        StepperA_DIR = 0; // 切换到反转
        __delay_ms(1);
    }
}

void rotateMotor_B(unsigned int degrees) {
    // 同理，这里是控制步进电机B的代码
    // 只需将P0_0和P0_1替换为P1_0和P1_1即可
}

void main() {
    while(1) {
        // 示例：每1秒顺时针转动电机A 30度
        rotateMotor_A(30);

        // 控制电机B的操作类似
        // rotateMotor_B(30); 
        delay_ms(900); // 给电机A留出足够时间旋转
    }
}