threadx滴答定时器配置

ThreadX是一个实时嵌入式操作系统(RTOS)，它提供了一套高级任务管理功能，其中包括滴答定时器。在ThreadX中，你可以使用`TX_Timer_Init`函数来配置滴答定时器。以下是一个简单的步骤：

1. **创建定时器**: 首先，你需要分配一个定时器ID，通过`TX_Timer_ID_Create`函数，并指定定时器名称。

TX_Timer_ID_t timer_id;
if (TX_Timer_ID_Create("MyTimer", &timer_id) != TX_SUCCESS) {
    // 处理错误
}

2. **初始化定时器**: 使用`TX_Timer_Init`函数设置定时器的基本属性，比如周期（时间间隔）、回调函数、优先级等。

TX_Timer_Params params;
params.period = 100;  // 每隔100毫秒触发
params.callback = my_timer_callback;  // 自定义的回调函数
params.priority = TX_THREAD_PRIORITY_4;  // 设置定时器优先级

if (TX_Timer_Init(timer_id, &params) != TX_SUCCESS) {
    // 处理错误
}

3. **启动定时器**: 启动定时器以开始执行周期性的任务。

if (TX_Timer_Enable(timer_id) != TX_SUCCESS) {
    // 处理错误
}

4. **停止和删除定时器**: 当不再需要时，可以调用`TX_Timer_Disable`关闭定时器，最后使用`TX_Timer_ID_Delete`释放资源。

// 停止定时器
TX_Timer_Disable(timer_id);
// 删除定时器
TX_Timer_ID_Delete(timer_id);