STM32输出频率1K、占空比50、顶峰 1V、低峰 0 的PWM波。（要求，能够驱动 LED 灯）

STM32 PWM（脉冲宽度调制）功能可以轻松生成这种周期性的电压信号，用于LED灯控制。假设我们使用的是GPIO端口和TIM（定时器）来配置PWM。

首先，你需要设置定时器的工作模式为PWM，比如TIM1，在通道1上工作。选择1kHz的基本时钟频率，这将决定整个周期的时间长度。

然后，设置TIM1的计数器值，由于占空比为50%，即高电平时间等于低电平时间，所以计数值应该是一半基本时钟周期数。例如，如果基本时钟是1MHz，则计数器值应为500000（1MHz / 2）。

接着，你需要调整PWM的极性，使得高电平对应1V，低电平对应0V。大部分STM32库函数允许你设置这个特性，通常通过`TIM_OCx_NP`寄存器来设置输出比较寄存器的上升沿或下降沿触发。

最后，启用并初始化PWM输出，设置好相关的中断服务程序（如需要的话），以便在每个周期结束时切换到下一个状态。

以下是一个简单的伪代码示例：

void setup_PWM(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000 - 1; // 1kHz
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = (1 << 16) / 2; // 占空比50%
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    TIM_OC1Init(TIM1); // 初始化通道1
    TIM_OC1SetCompare(TIM1, (1 << 16) / 4); // 设置计数器值
    TIM_OC1Config(TIM1, TIM_OCMode_PWM1, TIM_OutputState_Enable, TIM_OCPolarity_High); // 高峰1V, 低峰0V
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

// 循环处理PWM输出
void PWM_Cycle(void) {
    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新中断
    while(1) {
        TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 关闭PWM输出
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 开启PWM输出
    }
}