28377 移植freertos

### 将FreeRTOS移植到指定硬件平台

#### 准备工作
为了成功将FreeRTOS移植到特定硬件平台上，比如STM32F103C8T6单片机，获取合适的FreeRTOS源代码是第一步[^1]。通常可以从官方网站下载最新稳定版的FreeRTOS库文件。

#### 配置环境
确保开发环境中已经安装了适合目标微控制器的编译工具链以及IDE集成开发环境。对于ARM Cortex-M系列MCU而言，常用的工具有GCC ARM Embedded Toolchain和Keil MDK等。

#### 移植要点
针对具体型号（如STM32F103C8T6），需关注以下几个方面：

- **启动配置**：调整向量表位置以适应不同处理器架构；设置正确的堆栈指针初始值。

- **时钟初始化**：根据所选芯片特性正确配置系统时钟频率，这影响着调度器的时间精度。

- **中断管理**：定义并映射必要的中断服务例程ISR至对应的优先级级别上，特别是SysTick定时器用于提供滴答计数功能。

- **内存分配策略**：依据应用场景需求设定静态/动态内存池大小及分布方式。

- **外设驱动接口编写**：如果项目涉及外部设备操作，则要实现相应的API函数来控制这些资源。

#### 实现案例分析
以点亮LED为例，在原有裸机编程基础上引入多线程机制可以极大简化逻辑复杂度。创建两个独立的任务分别负责延时等待与GPIO电平翻转动作即可轻松达成目的。

// 定义任务入口函数原型声明
void vTaskLedBlink(void *pvParameters);

int main() {
    // 初始化硬件...
    
    // 创建任务实例
    xTaskCreate(vTaskLedBlink, "LED", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    
    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();
}

void vTaskLedBlink(void *pvParameters) {
    while (true) {
        GPIO_TogglePin(LED_PORT, LED_PIN); // 切换LED状态
        
        // 延迟一段时间再继续执行下一次循环迭代
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
    }
}