无人机编队神经网络避障

无人机编队神经网络避障是指使用神经网络算法来实现无人机编队中的避障控制。通过引用和中提到的动态建模和控制研究、运动规划、避障控制等方法，结合神经网络算法，可以实现无人机编队在飞行过程中自主避开障碍物的能力。

在实现无人机编队神经网络避障时，需要考虑通信延迟、不确定性、碰撞避免和编队形状等因素，这也是引用中提到的需要考虑的因素。此外，为了实现神经网络避障，可能还需要集成适当的传感器和导航系统，以获取周围环境的信息并进行实时的避障决策。

总结来说，无人机编队神经网络避障是通过结合神经网络算法和相关控制方法，实现无人机编队在飞行过程中自主避开障碍物的能力。通过动态建模和控制研究、运动规划、避障控制等方法的应用，结合考虑通信延迟、不确定性、碰撞避免和编队形状等因素，以及集成适当的传感器和导航系统，可以实现无人机编队神经网络避障的功能。