Ubuntu安装Pangolin

Ubuntu是一款基于Debian的开源Linux操作系统，如果你想在Ubuntu上安装Pangolin，这是一个用于计算机视觉和机器学习的实时三维可视化库。以下是安装步骤：

1. **打开终端**：通过Unity桌面菜单或搜索栏找到并打开“终端”应用。

2. **更新包列表**：首先确保系统是最新的，输入以下命令并回车：

   sudo apt update

3. **安装依赖**：Pangolin通常需要一些额外的软件包支持，比如OpenGL和相关库，可以运行：

   sudo apt install build-essential cmake git libglfw3-dev libglew-dev libopencv-dev

4. **克隆Pangolin仓库**：使用Git下载Pangolin源码到本地，输入：

   git clone https://github.com/PangolinLibrary/pangolin.git
   cd pangolin

5. **构建和安装**：

   mkdir build && cd build
   cmake ..
   make -j $(nproc) # 使用所有处理器并行构建
   sudo make install

6. **验证安装**：安装完成后，你可以编写一个小脚本或使用命令行测试一下Pangolin是否工作正常。