Ubuntu 22.04 ros2安装mavros
时间: 2024-04-08 18:04:14 浏览: 56
对于Ubuntu 22.04和ROS 2安装mavros,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你已经安装了ROS 2。你可以按照ROS 2的官方文档进行安装:https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html
2. 打开终端,并执行以下命令来安装mavros的依赖项:
```
sudo apt-get install ros-galactic-mavros ros-galactic-mavros-extras
```
3. 接下来,你需要下载mavros的源代码。在终端中执行以下命令:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/mavlink/mavros.git
```
4. 安装mavros的依赖项。继续在终端中执行以下命令:
```
cd ~/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
```
5. 运行catkin构建来构建mavros。在终端中执行以下命令:
```
cd ~/catkin_ws
catkin build
```
6. 最后,通过执行以下命令将mavros添加到ROS 2的环境变量中:
```
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
现在,你已经成功在Ubuntu 22.04上安装了mavros。你可以使用ROS 2来与mavros进行通信和控制。请确保按照你的需求配置和启动mavros节点。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![mp4](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083504.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![xlsx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083732.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)