步进电机28ybj-48

步进电机28BYJ-48是一种常见的步进电机，它有4个线圈，每个线圈有2个端点，共8个端点。它的步距角为5.625度，也就是说需要8个脉冲才能转动一圈。它的驱动方式有两种，一种是使用ULN2003芯片进行驱动，另一种是使用单片机进行驱动。在使用ULN2003芯片进行驱动时，需要将ULN2003的IN1、IN2、IN3、IN4四个引脚连接到MCU的I/O口上，然后通过ULN2003AD进行电流放大，从而驱动电机。在使用单片机进行驱动时，可以使用方波控制或者SPI通信控制。需要注意的是，28BYJ-48步进电机的驱动过程中需要延时一段时间，否则电机无法正常旋转。