MODUBUS 协议

MODBUS协议是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据通信和信息传递。它最初由Modicon公司开发，用于工业自动化系统中的通信。现在已成为工业领域中使用最广泛的通信协议之一。

MODBUS协议有两个主要版本：MODBUS ASCII和MODBUS RTU。MODBUS ASCII使用ASCII字符来表示数据，而MODBUS RTU使用二进制编码。两者之间的主要区别是数据格式的不同。

MODBUS协议使用主从结构，其中一个设备是主设备，其他设备是从设备。主设备负责发起通信请求，并读取或写入从设备的数据。从设备则负责响应主设备的请求，并提供所需的数据。

MODBUS协议支持各种功能码，用于指定不同类型的操作，例如读取数据、写入数据、读取设备状态等。这些功能码通过Modbus报文进行传输，报文包括设备地址、功能码、数据和错误检测等信息。

总的来说，MODBUS协议是一种简单、可靠且广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它提供了一种标准化的方式来实现设备之间的数据交换和控制。