在无人机视觉导航系统中，摄像机标定的作用是什么？如何进行摄像机标定？

摄像机标定是无人机视觉导航系统中的一个核心环节，其主要作用在于确保图像的准确性校准。这一过程能够确定摄像机的内部参数（焦距、主点、畸变系数）以及外部参数（位置和姿态），从而使得从摄像机捕获的图像能够正确反映三维空间中的位置信息。这对于后续的立体图像匹配、路径识别和三维重建等关键步骤至关重要。

参考资源链接：[无人机视觉导航：关键技术与应用探索](https://wenku.csdn.net/doc/2g63teyqu0?spm=1055.2569.3001.10343)

具体地，摄像机标定包括以下步骤：
1. 准备标定板：一般使用已知几何结构的标定板，如棋盘格或者圆点格，它们的几何特征（如格点间距、尺寸等）需精确已知。
2. 捕获标定图像：使用摄像机在不同的角度和距离拍摄标定板，获取多张图像用于后续的计算分析。
3. 检测角点：通过软件算法（如OpenCV中的findChessboardCorners函数）检测标定板上每个格点的角点位置。
4. 计算摄像机参数：利用检测到的角点位置和已知的标定板结构信息，使用标定算法（如直接线性变换DLT、张正友标定法等）计算摄像机的内参和外参。
5. 评估标定质量：通过重投影误差等指标评估标定的准确性，必要时重复以上步骤以优化结果。

为了更加深入地理解摄像机标定的过程和应用，建议参阅《无人机视觉导航：关键技术与应用探索》这一资料。该资料详细介绍了无人机视觉导航的相关技术，并涵盖了摄像机标定的理论基础和实践操作，是探索视觉导航技术不可或缺的参考资料。

参考资源链接：[无人机视觉导航：关键技术与应用探索](https://wenku.csdn.net/doc/2g63teyqu0?spm=1055.2569.3001.10343)