树莓派智能小车代码Makefile连接C++

树莓派智能小车通常涉及硬件控制和软件编程的结合。在编写控制代码时，通常会将代码分割成多个模块，例如电机驱动、传感器读取等。为了简化编译过程，提高开发效率，开发者会使用Makefile来自动化编译、链接和部署代码。

Makefile是一个包含一系列规则的文本文件，它告诉make程序如何构建和管理项目。在C++项目中，Makefile可以指定如何编译源代码文件，链接库文件，以及运行程序。对于树莓派智能小车，一个典型的Makefile可能包括以下内容：

- 定义编译器和编译选项
- 指定源代码文件和头文件
- 设置库文件和链接器选项
- 指定目标文件（.o）和最终的可执行文件
- 描述构建依赖关系和如何更新文件

以下是一个简化的Makefile例子，用于编译一个树莓派智能小车的C++项目：

CC=g++
CFLAGS=-g
LIBS=-lpigpio -l wiringPi

# 目标文件和可执行文件的名称
TARGET=smartcar
OBJS=main.o motor.o sensor.o

# 默认目标
all: $(TARGET)

# 编译规则
$(TARGET): $(OBJS)
	$(CC) -o $@ $^ $(CFLAGS) $(LIBS)

# 静态规则
%.o: %.cpp
	$(CC) -c $< -o $@ $(CFLAGS)

# 清理编译生成的文件
clean:
	rm -f $(OBJS) $(TARGET)

# 伪目标，用于创建目录
.PHONY: all clean

这个Makefile定义了如何编译、链接和清理项目。`all` 是默认目标，当运行 `make` 命令时，它会根据目标文件和可执行文件的名称来构建项目。`$(CC)` 是编译器变量，`$(CFLAGS)` 包含编译选项，`$(LIBS)` 包含需要链接的库。`%.o: %.cpp` 规则定义了如何将 `.cpp` 文件编译成 `.o` 文件。最后，`clean` 目标用于删除所有编译生成的文件，以便于重新开始。