用ensp配置实现： 1.R1和R2加入VRRP组VRID为20，虚拟ip地址为pc20的网关地址 2.将R1设置为主用路由器 3.当R1的G0/0/1接口故障时，R2成为主用路由器

在思科设备（如Cisco IOS）上，使用Ensemble Routing Protocol (ENSP) 配置VRRP（虚拟路由冗余协议）可以实现网络的高可用性和负载分担。下面是针对您提到的具体步骤的配置示例：

1. **创建VRRP组VRID为20**：

r1(config)#vrrp vrid 20
r1(vrrp-20)#priority <优先级>  （通常主路由器设为255，备用设为0）
r1(vrrp-20)#interface GigabitEthernet 0/0/1
r1(vrrp-20-GigabitEthernet0/0/1)#virtual-ip address pc20  （替换为实际的IP地址）

对于R2也做同样的操作。

2. **将R1设置为主用路由器**：

r1(vrrp-20)#track interface GigabitEthernet 0/0/1 availability （监控G0/0/1的状态）
r1(vrrp-20)# preempt  （开启抢占模式，使状态更好的路由器能够立即切换）

3. **当R1的G0/0/1接口故障时，R2接替为主用路由器**：
默认情况下，如果监视接口（这里指G0/0/1）失效，VRRP会根据配置自动将控制权转移到备份路由器。无需额外设置，只要R1的G0/0/1不可达，R2就会按照VRRP协议接管虚拟IP地址和网关功能。

注意：实际配置中需将`<优先级>`、`pc20`和接口名称替换为具体的值，并确保所有命令输入无误。此外，在生产环境中，建议确认配置后使用`show ip vrrp`检查配置是否生效。