请解释电力电子器件中晶闸管和IGBT的主要工作原理及应用场景，并对比它们在模块化和集成化设计上的差异。

晶闸管和IGBT是电力电子领域中两类重要的器件，它们在工作原理和应用场景上有显著的区别。晶闸管，全称为可控硅整流器，是一种半控型器件，主要通过门极信号来控制导通，一旦导通后，除非电流降至零或改变方向，否则不能自行关断。IGBT是绝缘栅双极性晶体管的缩写，它是一种全控型器件，结合了功率场效应晶体管(MOSFET)的输入阻抗高和双极性晶体管(BJT)的导通电阻低的优点，可以实现高电压、大电流的快速开关。IGBT通常应用于变频器、UPS电源和电动汽车等领域。

参考资源链接：[电力电子技术基础：器件概览与分类](https://wenku.csdn.net/doc/78q9xfom16?spm=1055.2569.3001.10343)

在模块化和集成化设计方面，IGBT由于其结构和电气特性，更容易实现模块化和集成化，这使得IGBT在现代电力电子系统设计中占据了重要的地位。而晶闸管由于其工作原理的限制，更适合应用在需要单向导通且对开关频率要求不高的场合，如工业加热和交流电源控制等。

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