海康相机彩色图像转bitmap

海康威视的网络摄像头通常提供API或SDK供开发者获取视频流，包括彩色图像数据。将实时视频帧转换成Bitmap图片，可以分为以下几个步骤：

1. **连接和接收图像数据**：首先，你需要通过API调用获取到相机的每帧RGB（红绿蓝）颜色数据，这通常是JPEG或RAW格式。

2. **解码图像**：如果是JPEG格式，需要先解码还原出原始像素数组。如果是RAW格式，可能直接就是像素数据，可以直接使用。

3. **创建Bitmap对象**：有了像素数据后，你可以创建一个Bitmap对象，指定宽度、高度以及颜色格式（ARGB_8888表示32位真彩色）。Bitmap的构造函数会根据提供的像素数据自动调整大小。

4. **设置像素数据**：将像素数据复制到Bitmap对应的缓冲区。对于Android系统，你可以使用`setPixels()`方法。

5. **内存管理**：注意在完成操作后释放原始的数据源和中间结果，避免内存泄露。

以下是简单的伪代码示例：

// 假设imgData是接收到的每一帧的RGB数据
byte[] imgBytes = ...;
int width = ...; // 相机分辨率的宽度
int height = ...; // 高度

Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888);
bufferedImage = ImageIO.read(new ByteArrayInputStream(imgBytes));
// 或者直接从imgBytes解析得到BufferedImage
bitmap.setPixels(bufferedImage.getRaster().getDataElements(0, 0, width, height, null), 0, width, 0, 0, width, height);