ubuuntu22.04安装tensorRT

Ubuntu 22.04（Focal Fossa）默认不包含TensorRT库，因为它是英伟达（NVIDIA）专有的深度学习优化工具，主要用于加速GPU计算。要在Ubuntu 22.04上安装TensorRT，你需要先确认你的系统支持CUDA和驱动程序，然后按照以下步骤操作：

1. **更新软件源**：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装依赖**（如果有CUDA和CUDNN）：

   sudo apt install nvidia-cuda-toolkit libnvinfer5 libnvinfer-dev cuDNN

3. **访问TensorRT下载页面**：前往NVIDIA官方TensorRT下载页 (https://developer.nvidia.com/tensorrt) ，找到适用于Ubuntu 22.04的相应版本。

4. **下载并安装TensorRT**：
- 下载安装包，通常会推荐使用deb包安装。
- 解压文件，例如 `tar xvf tensorrt-repo-xx.x.y.zip`
- 添加仓库：

     sudo cp repo/debian/*.list /etc/apt/sources.list.d/

- 更新密钥：

     wget https://developer.download.nvidia.com/compute/machine-learning/repos/ubuntu2204/x86_64/ NVIDIA-Linux-x86_64-470-Release-Ubuntu2204_${CODENAME}_binary.deb
     sudo dpkg -i NVIDIA-Linux-x86_64-470-Release-Ubuntu2204_${CODENAME}_binary.deb

- 安装TensorRT：

     sudo apt-get install tensorrt

5. **验证安装**：

   tensorrt-repo --list