乐聚机器人基本走路和翻滚代码

抱歉，我无法提供具体的乐聚机器人的基本走路和翻滚代码，因为这通常涉及到硬件交互和复杂的机器人控制算法，这是针对特定平台（如RoboMaster SDK等）的专业知识。不过，我可以给你大概描述一下一般过程：

- 走路：在许多机器人系统中，走路通常包括腿部关节运动协调。基本的代码可能会包含设置步幅、频率以及关节角度控制部分。例如，在Python中，可能涉及调整电机速度或者设置PID控制器来保持稳定的步伐。

def walk(speed):
    left_leg.set_speed(speed)
    right_leg.set_speed(speed)
    # ...其他关节控制...

# 调用函数
walk(0.5)  # 设置步行速度为0.5

- 翻滚：这通常涉及到机器人躯干的倾斜和腿部协作。代码可能涉及到改变重心转移和调整腿部动作的时机。

def roll(direction, speed):
    torso.angle = direction * max_angle
    # 根据方向调整左右腿的动作...
    left_leg.set_speed(-speed)
    right_leg.set_speed(speed)

# ...处理翻滚过程中姿态的校正和恢复...

注意，上述代码仅作示例，实际操作需要参考相应的SDK文档，并结合具体的硬件连接和驱动程序编写。