嵌入式c语言 结构体组帧发送
时间: 2024-06-24 19:02:07 浏览: 8
嵌入式C语言中,结构体组帧发送通常用于数据通信,特别是在网络协议、串口通信或无线通信中。结构体(struct)是自定义的数据类型,可以包含多个不同类型的成员变量,而组帧(packet framing)则是将这些结构体打包成特定格式的数据包以便于传输。
以下是一个基本的步骤和概念:
1. 定义结构体:首先,你需要创建一个结构体来定义你要发送的数据格式。例如,如果要发送的是传感器读数,可能包含时间戳、温度和湿度等字段。
```c
typedef struct {
uint32_t timestamp;
float temperature;
float humidity;
} SensorData;
```
2. 组帧格式:设计一个固定的或者可变长度的帧格式,比如使用定长的头尾标识符,中间放结构体的二进制表示。
```c
#define FRAMING_START_BYTE 0x7E
#define FRAMING_END_BYTE 0x7E
#define DATA_PACKET_LENGTH sizeof(SensorData) + 2 // 包含头尾字节
void packSensorData(SensorData data, uint8_t* buffer) {
buffer[0] = FRAMING_START_BYTE; // 开始标志
uint8_t* ptr = buffer + 1; // 避开开始标志
// 序列化结构体到缓冲区
memcpy(ptr, &data, sizeof(data));
*ptr++ = data.temperature * 256.0f; // 可能需要浮点数到整数转换
*ptr++ = data.humidity * 256.0f; // 同上
buffer[*ptr] = FRAMING_END_BYTE; // 结束标志
}
```
3. 发送数据:将打包好的数据发送到指定的接口,如UART、SPI或网络套接字。
```c
void sendData(SensorData data) {
uint8_t frame[DATA_PACKET_LENGTH];
packSensorData(data, frame);
sendToPeripheral(frame, DATA_PACKET_LENGTH); // 这里是实际的发送函数
}
```
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