stm32f103c8t6定时器二pwm输出控制pa0 pa1 pa2呼吸灯

STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，它集成了丰富的功能，包括高级定时器和PWM模块。其中，GPIOA(PA0、PA1和PA2)可以作为PWM输出口驱动LED灯，实现呼吸灯效果。

首先，你需要配置定时器。对于基本的PWM操作，通常使用TIM2或TIM3，它们支持PWM功能。例如，如果你选择TIM2，需要设置它的模式为PWM，并配置工作在占空比模式下。接下来，设置TIM2的ARR(自动重装载寄存器)和PSC(预分频系数)来确定周期，然后配置通道2(CNT Register 2)作为输出。

以下是基本步骤：

1. **初始化 TIM2**:
- 配置TIM2的工作模式为PWM。
- 设置TIM2的时钟源（例如通过PCLK1）。
- 初始化TIM2的寄存器，如ARR和CNT寄存器。

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = ...; // 设置周期
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); // 开启计数溢出预加载

// 配置 PWM 模式
TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStructure;
TIM_OC_InitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 占空比模式
TIM_OC_InitStructure.TIM_OutputState = TIM_OUTPUTSTATE_ENABLE; // 输出使能
TIM_OC_InitStructure.TIM_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; // PA0, PA1, PA2
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OC_InitStructure); // 对通道2设置初始值

2. **LED 呼吸灯循环**:
- 使用软件延时函数（如`Delay()`）模拟呼吸灯的频率变化。
- 可以设置一个基础的占空比，然后逐渐改变这个值，比如先降低再升高，形成“亮一暗一亮”的效果。

for (int i = 0; i <= 100; i++) {
    uint16_t dutyCycle = (i * 100 / 100); // 基础占空比范围从0%到100%
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, dutyCycle); // 更新PWM占空比
    Delay(); // 软件延时
    if (dutyCycle < 100) { // 当比例低于设定值时，降低占空比
        dutyCycle += 10; // 每次增加一个小步长
    } else { // 否则恢复到最大值并开始降低
        dutyCycle -= 10;
    }
}