在单片机系统中，如何设计一个按键与LED复用扫描程序，以确保在切换状态时不会引起硬件冲突？

在单片机系统中设计按键与LED复用扫描程序，主要涉及对IO口的精确控制和状态机编程。在硬件层面，由于共用IO口，我们需要确保在LED显示和按键检测时，IO口不会发生冲突，这通常通过软件逻辑实现。

参考资源链接：[按键与LED复用扫描程序设计解析](https://wenku.csdn.net/doc/6401acafcce7214c316ecc0e?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，初始化IO口，将LED的公共端和复用IO口配置为推挽输出高电平，保证在开始扫描前系统处于初始安全状态。接着，在LED显示阶段，轮流点亮LED并确保对应的IO口输出低电平，而另一端保持高电平。

切换到按键扫描阶段时，先保存当前的LED状态，然后将复用的IO口切换为输入模式以检测按键状态。注意，切换模式后立即恢复LED状态，确保LED显示不会因为按键扫描而丢失。

编程实现时，可以使用状态机来管理不同的状态和转换条件。例如，在LED显示状态和按键检测状态之间切换，每个状态都有清晰的入口和出口条件。状态机可以是一种嵌套的switch-case结构，每个case代表一个状态，而每次状态转换时都包含对IO口状态的调整。

在实际编程中，可以定义枚举类型来表示不同的状态，如LED_ON、LED_OFF、KEY_CHECK等，并在主循环中根据这些状态决定执行哪些操作。务必注意在状态转换时清除或保存必要的寄存器值，防止硬件冲突。

最后，使用中断处理机制可以有效地响应外部事件，如按键按下，并在中断服务程序中管理状态切换。确保中断服务程序尽可能简短，避免阻塞其他重要的系统功能。

若要深入了解这一过程，可参阅《按键与LED复用扫描程序设计解析》。该资料详细解析了按键和LED复用的硬件连接、程序逻辑和状态机实现方法，是理解和实现这一技术的绝佳资料。

参考资源链接：[按键与LED复用扫描程序设计解析](https://wenku.csdn.net/doc/6401acafcce7214c316ecc0e?spm=1055.2569.3001.10343)