如何正确地停止和销毁Qt线程？

在Qt中，正确地停止和销毁线程是非常关键的，特别是在使用QThread类时。以下是一些步骤来确保线程安全的操作：

1. **设置信号与槽**:
- 创建一个信号（如`stopThread()`）用于从主线程发送到子线程请求停止。
- 在子线程的构造函数中连接这个信号到一个槽函数，该函数负责执行清理工作。

class WorkerThread : public QThread {
public:
    explicit WorkerThread(QObject* parent = nullptr)
        : QThread(parent), m_stop(false) {}

    void stop() { m_stop = true; emit stopThread(); }

protected:
    virtual void run() override {
        while (!m_stop) {
            // 执行任务
        }
        // 清理工作
        ...
    }

signals:
    void stopThread();

private:
    bool m_stop;
};

2. **检查停止标志**:
在子线程的run()函数中，每次循环开始之前检查`m_stop`标记，如果为true则退出循环。

3. **使用QWaitCondition**或`std::mutex`配合`std::condition_variable`:
如果清理工作可能阻塞，你可以使用这些工具同步主线程和子线程。例如，在完成清理后释放资源并唤醒等待的主线程：

void cleanUp() {
    // 执行清理操作
    mutex.lock();
    if (m_stop) {
        condition.notify_one(); // 唤醒主线程
    } else {
        condition.wait(mutex); // 主线程等待直到通知
    }
    mutex.unlock();
}

4. **在退出线程前调用终止函数**:
使用`QThread::quit()`告诉Qt线程结束，然后调用`QThread::wait()`来等待子线程真正结束。如果没有调用`wait()`，那么子线程可能会意外地被系统终止。

void WorkerThread::stop() {
    m_stop = true;
    emit stopThread();
}

~WorkerThread() {
    quit();
    wait(); // 确保线程完全停止和清理后再离开
}

**相关问题--:**
1. Qt中如何定义和发射信号来控制线程？
2. 如何使用条件变量处理主线程和子线程间的通信？
3. `QThread`的生命周期管理有哪些需要注意的地方？
4. 为什么要先调用`quit()`再调用`wait()`来关闭线程？