写一段运用stm32f412ret6控制GM6020转动特定角度的代码

在STM32F412RET6微控制器上通过GPIO驱动GM6020步进电机使其转动特定角度，你需要了解一些基本步骤和库函数。这里是一个简化的示例，假设你已经配置了GPIO并初始化了电机驱动，以及使用了定时器来控制电机步进：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <stdio.h>

// 定义电机转动的角度和步数
#define DEGREE_TO_STEPS 200 // 每度对应多少步
#define DESIRED_DEGREES 90

int main(void)
{
    HAL_Init(); // 初始化HAL库
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟

    // GPIO初始化
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 驱动GPIOA
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 设定你要控制的电机引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无拉高或拉低
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    TIM_HandleTypeDef htim; // 定时器实例
    htim.Instance = TIM3; // 使用TIM3
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); // 启动TIM3时钟
    TIM_TimeBaseInit(&htim, &TIM_TimeBaseStructure); // 设置定时器基础结构
    // ... 其他设置如设置定时器周期、中断处理等 ...

    int steps = DEGREE_TO_STEPS * DESIRED_DEGREES; // 计算总步数
    for (int i = 0; i < steps; i++)
    {
        // 步进操作，这里只是一个简化的例子，实际要根据电机的细分和方向来调整
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(500); // 等待一段时间
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(500);
    }

    while (1) {}
}