PULSE_PER_LAP是什么
时间: 2023-10-10 18:05:22 浏览: 94
PULSE_PER_LAP是一个缩写,通常用于描述运动或计时领域中的概念。根据缺乏上下文的问题描述,我无法确定具体指的是什么。但是,一般情况下,PULSE_PER_LAP可能是指每圈的脉冲数或脉冲计数。
在某些场景中,比如跑步或赛车计时系统中,可以使用传感器或计数器来测量每圈通过的脉冲数。通过统计每圈的脉冲数量,可以计算出跑步者或车辆的圈速、距离等信息。
请提供更多上下文或具体问题,以便我能够给出更准确的答案。
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def set_servo_pulse(channel, pulse): pulse_length = 1000000 # 1,000,000 us per second pulse_length //= 60 # 60 Hz print('{0}us per period'.format(pulse_length)) pulse_length //= 4096 # 12 bits of resolution print('{0}us per bit'.format(pulse_length)) pulse *= 1000 pulse //= pulse_length pwm.set_pwm(channel, 0, pulse)
这段代码是用来设置舵机的脉冲宽度的函数。它接受两个参数:通道(channel)和脉冲(pulse)。函数中的注释解释了每个步骤的含义。
首先,将脉冲长度(pulse_length)设置为每秒100万微秒(1,000,000 us)。然后,将脉冲长度除以60,以得到每秒的周期数(60 Hz)。接下来,将脉冲长度除以4096,以得到每个比特的脉冲长度。
后,将传入的脉冲值乘以1000,以将其转换为微秒。然后,将脉冲值除以脉冲长度,以得到相应的脉冲比特数。最后,使用pwm.set_pwm函数设置舵机的通道、起始位置和脉冲比特数。
这段代码是用来控制舵机的脉冲宽度,从而改变舵机的位置。
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